[发明专利]RFID定位系统和定位方法

说明书

本发明实施例公开了一种RFID定位系统和定位方法，涉及射频定位技术领域，该RFID定位系统包括：四个天线阵列，用于形成两个天线对；RFID标签；控制模块，用于控制一个天线阵列发射射频信号，并控制两个天线对接收经过RFID标签的两对反向散射信号，根据两对反向散射信号得到两个相位差，进而根据反向散射信号的频率和相位差、预设n值对RFID标签进行定位；n为整数。本发明相对于现有技术具有以下优点：基于两对天线阵列的相位差和反相散射信号的频率按照预设公式对应得到两个距离差，进而根据最优化算法和最小移动距离的原则可以进行RFID定位，并极大地提升RFID定位的精确度。

技术领域

本发明实施例涉及射频定位技术领域，具体涉及一种RFID定位系统和定位方法。

背景技术

射频识别(RFID)是一种非接触式的自动识别技术。定位管理被认为是无线射频识别技术的一种重要发展方向。RFID标签具有体积小、读写范围广、寿命长、抗干扰能力强等特点。但相关技术中使用RFID进行定位时定位精度低，无法应用于心脏等人体器官的三维标测。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种RFID定位系统和定位方法，以解决现有技术中由于现有的RFID定位方式导致的定位精度低的问题。RFID标签可以集成在心脏介入导管上，进行心脏三维标测。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面提供了一种RFID定位系统，包括：四个天线阵列，用于形成两个天线对；RFID标签；控制模块，用于控制所述四个天线阵列中的一个天线阵列发射射频信号，并控制所述两个天线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号，进而根据所述两对反向散射信号得到两个相位差，进而根据所述反向散射信号的频率和所述两个相位差、预设n值对所述RFID标签进行定位；其中，n为整数。

进一步地，所述控制模块进一步用于根据以下公式得到所述两个天线对的相位差：

其中，Δd_ij表示天线阵列i和天线阵列j与所述RFID标签的距离差，λ表示反相散射信号的波长且λ＝c/f，c表示光速，f表示反相散射信号的频率，Δφ表示天线阵列i和天线阵列j的相位差。

进一步地，所述控制模块进一步用于将所述RFID标签用唯一的伪噪声码编码，以识别所述反向散射信号。

进一步地，n为0、1、2、3、4或5。

根据本发明实施例的第二方面提供了一种包括上述实施例RFID定位系统的定位方法，包括以下步骤：控制一个天线阵列发射射频信号；控制所述两个天线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号；根据所述两对反向散射信号得到两个相位差；根据所述反向散射信号的频率、所述两个相位差、预设n值对所述RFID标签进行定位。

进一步地，根据以下公式得到所述两个天线对的相位差：

其中，Δd_ij表示天线阵列i和天线阵列j与所述RFID标签的距离差，λ表示反相散射信号的波长且λ＝c/f，c表示光速，f表示反相散射信号的频率，Δφ表示天线阵列i和天线阵列j的相位差。

进一步地，在所述控制所述两个电线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号之前，还包括：将所述RFID标签用唯一的伪噪声码编码。

进一步地，n为0、1、2、3、4或5。

本发明实施例具有如下优点：