[发明专利]RFID定位系统和定位方法在审
| 申请号： | 201910286125.8 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109932709A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 韩亦勇 | 申请（专利权）人： | 江苏霆升科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反向散射信号 天线阵列 相位差 预设 天线 定位技术领域 发射射频信号 最小移动距离 最优化算法 控制模块 散射信号 距离差 反相 射频 | ||
1.一种RFID定位系统，其特征在于，包括：
四个天线阵列，用于形成两个天线对；
RFID标签；
控制模块，用于控制所述四个天线阵列中的一个天线阵列发射射频信号，并控制所述两个天线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号，进而根据所述两对反向散射信号得到两个相位差，进而根据所述反向散射信号的频率和所述两个相位差、预设n值对所述RFID标签进行定位；
其中，n为整数。
2.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其特征在于，所述控制模块进一步用于根据以下公式得到所述两个天线对的相位差：
其中，Δdij表示天线阵列i和天线阵列j与所述RFID标签的距离差，λ表示反相散射信号的波长且λ＝c/f，c表示光速，f表示反相散射信号的频率，Δφ表示天线阵列i和天线阵列j的相位差。
3.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其特征在于，所述控制模块进一步用于将所述RFID标签用唯一的伪噪声码编码，以识别所述反向散射信号。
4.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其特征在于，n为0、1、2、3、4或5。
5.一种包括权利要求1所述RFID定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制一个天线阵列发射射频信号；
控制所述两个天线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号；
根据所述两对反向散射信号得到两个相位差；
根据所述反向散射信号的频率、所述两个相位差、预设n值对所述RFID标签进行定位。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，根据以下公式得到所述两个天线对的相位差：
其中，Δdij表示天线阵列i和天线阵列j与所述RFID标签的距离差，λ表示反相散射信号的波长且λ＝c/f，c表示光速，f表示反相散射信号的频率，Δφ表示天线阵列i和天线阵列j的相位差。
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，在所述控制所述两个电线对接收经过所述RFID标签的两对反向散射信号之前，还包括：
将所述RFID标签用唯一的伪噪声码编码。
8.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，n为0、1、2、3、4或5。
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