[发明专利]虚拟角色的蒙皮方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种虚拟角色的蒙皮方法，其特征在于，包括：

加载虚拟角色的三维模型以及与所述虚拟角色对应的骨骼数据，其中，所述维模型对应有所述虚拟角色的多个顶点的网格数据，所述骨骼数据对应有多个关节点的数据；

确定所述网格数据中每个所述顶点的顶点特征以及所述骨骼数据中每个所述顶点至各个关节点的距离特征；

拟合所述顶点特征和所述距离特征，以得到所述虚拟角色各个顶点的绑定特征，其中，所述绑定特征用于确定每个关节点与顶点的绑定权值，所述绑定权值用于表示每个顶点受到各个关节点的影响概率以选取对所述顶点影响概率最大关节点作为所述顶点的绑定关节点，所述绑定关节点用于将所述三维模型绑定到所述虚拟角色的骨骼上；

利用所述绑定权值对所述虚拟角色执行蒙皮操作，将所述三维模型绑定到所述虚拟角色的骨骼上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述网格数据中每个所述顶点的顶点特征包括：

提取所述网格数据中每个顶点的顶点坐标以及各个顶点之间的连通关系；

基于所述顶点坐标和各个顶点之间的连通关系，计算每个所述顶点的几何特征，其中所述几何特征包括下述至少之一：法向量、曲率、拉普拉斯参数；

基于每个所述顶点的几何特征，提取各个所述顶点的特征算子；

根据所述几何特征和所述特征算子，确定每个所述顶点的顶点特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定每个所述顶点的顶点特征之后，所述方法还包括：

获取所述骨骼数据中每个所述顶点至各个所述关节点的第一距离值；

将所述第一距离值作为所述距离特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述网格数据中每个所述顶点的顶点特征以及所述骨骼数据中每个所述顶点至各个关节点的距离特征的步骤之后，所述方法还包括：

拼接各个顶点的所述特征算子，以得到与每个所述顶点对应的顶点特征向量；

合并所述距离特征和所述顶点特征向量，以得到第一输入参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，拟合所述顶点特征和所述距离特征，以得到所述虚拟角色各个顶点的绑定特征的步骤，包括：

将所述第一输入参数输入至预设的投影矩阵学习网络，以预估得到与每个顶点对应的投影矩阵参数；

利用所述投影矩阵参数对所述顶点特征进行投影变换；

拼接经过投影变换后的顶点特征和所述距离特征，得到第二输入参数；

将所述第二输入参数输入预设的绑定特征学习网络，以得到各个顶点的绑定特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绑定特征学习网络至少包括：多个全连接层和中间层，将所述第二输入参数输入预设的绑定特征学习网络，以得到各个顶点的绑定特征的步骤，包括：

通过与每个所述顶点关联的多个全连接层对所述顶点特征进行特征变换，以得到所述顶点的局部特征；

通过所述绑定特征学习网络的中间层对所述顶点特征进行池化操作，以得到所述顶点的全局特征；

拼接所述局部特征和所述全局特征，以得到所述顶点的绑定特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到所述顶点的绑定特征的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述骨骼数据中每个关节点的节点维度；

通过预设的归一化指数函数将所述顶点特征向量在所述节点维度上进行归一化处理，以确定每个关节点对各个所述顶点的权值影响概率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述绑定权值对所述虚拟角色执行蒙皮操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取投影矩阵网络的正则化损失函数和每个关节点对各个所述顶点的权值影响概率；

计算所述权值影响概率与真实权值概率的第二距离值；

根据所述第二距离值，确定权值距离损失函数；

组合所述正则化损失函数和所述权值距离损失函数，计算总损失函数。