[发明专利]一种无人机定点雾霾去除系统及方法

权利要求书

1.一种无人机定点雾霾去除系统，包括安装在无人机上的控制模块，其特征在于：还包括

吹风模块，设置在无人机底部，用于在无人机飞行过程中对无人机下方或机身前后左右四周进行吹风，根据控制模块指令对吹风模块进行风温、风速、风向控制；通过流速测量模块测量当前无人机上方和下方的风力流速差；

湿度监测模块，用于监测无人机所处位置的当前空气相对湿度；

第一摄像模块和第二摄像模块，分别对当前无人机位置的下方和上方进行图像拍摄，根据控制模块对当前无人机第一摄像模块和第二摄像模块进行开启和关闭，第一摄像模块和第二摄像模块分别通过第一图像处理模块和第二图像处理模块对拍摄图像处理后传输到控制模块当中显示当前雾霾强度；

无线电传输模块，用于对无人机上的控制模块与当地环保局进行信息传输；

雾霾去除模块，根据空气相对湿度向无人机下方或机身前后左右四周喷洒相应的去除雾霾物质，根据控制模块对去除雾霾物质喷洒的位置与吹风模块的风向位置相配合，去除雾霾物质喷洒量与雾霾强度正相关；

吹风过程中，无人机下方的风速大于无人机上方的风速；

无人机定点雾霾去除系统还包括GPS模块，用于对无人机的飞行地理位置进行定位；

高度监测模块，用于对无人机的飞行高度进行监测；

速度驱动模块，用于对无人机的飞行速度和飞行方向进行控制；

所述湿度监测模块在无人机飞到预定的位置后，利用高度监测模块对无人机高度进行测定选择合适飞行高度，对当前无人机位置的空气湿度进行测量，

在无人机下方进行雾霾吹散，利用控制模块打开第一摄像模块进行无人机下方图像拍摄，通过第一图像处理模块对拍摄的图像进行处理，分析无人机下方是否存在雾霾现象和雾霾等级分析；当分析出雾霾等级后，调整吹风模块的出风速度和风向，通过雾霾去除模块进行雾霾去除，雾霾去除模块为洒水器、流量计和温度控制器组成，利用流量计对洒水器的出水量进行统计，控制模块根据雾霾等级对雾霾去除模块洒水的温度、出水量，以及吹风模块的风速、风向、风温进行控制；

若监测的相对湿度低于80％，则将吹风模块的风温降低；

当无人机所处位置相对湿度小于80％时，温度控制器控制洒水器的水温下降，向空气中撒冷水，提高相对湿度，同时空气中雾霾颗粒吸附在水中落向地面；当无人机所处位置相对湿度小于80％时，控制模块控制吹风模块风温降低、风速下降、风向由垂直向下转换为垂直向下与无人机机身前后左右四周共同吹风，洒水方向与吹风模块出风的风向一致；

在无人机达到一个雾霾消除位置时和离开该位置时，利用第二摄像模块对无人机上方进行两次图像拍摄，通过第二图像处理模块对无人机上方图像进行处理，分析出同一地点进行雾霾处理前后无人机上方的雾霾等级。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定点雾霾去除系统，其特征在于：所述第一图像处理模块和第二图像处理模块的雾霾识别图像处理流程包括对图像采集后，采取灰度差分统计算法将灰度相近的像素点进行灰度值近似处理，保留像素点灰度值差值较大的点，通过相似度尺度监测对雾霾污染等级进行分类。

3.根据权利要求1所述的一种无人机定点雾霾去除系统，其特征在于：所述无线电传输模块对采集的图像和图像处理数据、无人机地理位置信息、高度信息利用数据存储模块存储，并传输到当地环保局，同时当地环保局利用无线电传输模块将无人机所处区域的天气信息传输到控制模块，利用数据存储模块存储。