[发明专利]一种救援无人机在审
申请号: | 201910270015.2 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN109878726A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 苏胜;王一凡;原沙沙 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/02 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 710021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动控制器 蓄电池 动力装置 主控制器 储物箱 机身 电性连接 摄像装置 救援 机身内部 受灾人群 底端 搜寻 运送 缓解 探索 | ||
本发明公开了一种救援无人机,包括机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置,储物箱安装在机身底端,摄像装置设置于机身的一侧;蓄电池、主控制器和驱动控制器均位于机身内部,且蓄电池和驱动控制器均与主控制器电性连接;机身上还安装有动力装置,动力装置与驱动控制器电性连接。本发明结构简单,操作方便,在遭遇突发情况下,能够进行生命探索搜寻,在寻找到受灾人群后,可将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送,以缓解紧急需要。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,更具体的说是涉及一种救援无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,具有机动灵活、反应迅速和操作要求低等优点。随着科技的发展,人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷。在一些比较危险的地方或在遭遇突发情况下,尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下,人们不能够轻易涉足,为了保障生命安全,人们控制无人机来探测危险地区的状况。
因此,如何提供一种救援无人机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种救援无人机,结构简单,操作方便,在遭遇突发情况下,能够进行生命探索搜寻,在寻找到受灾人群后,可将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送,以缓解紧急需要。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种救援无人机,包括:机身、储物箱、摄像装置、蓄电池、主控制器、驱动控制器和动力装置,所述储物箱安装在所述机身底端,所述摄像装置设置于所述机身的一侧;所述蓄电池、所述主控制器和所述驱动控制器均位于所述机身内部,且所述蓄电池和所述驱动控制器均与所述主控制器电性连接;所述机身上还安装有动力装置,所述动力装置与所述驱动控制器电性连接。
优选的,还包括无线传输模块,所述无线传输模块位于所述机身内部,所述主控制器通过所述无线传输模块与无线遥控器相连。通过无线遥控器可远程操控无人机,提高了无人机操控的便捷性。
优选的,所述机身的四个边角处均连接有驱动外壳,所述动力装置设置在所述驱动外壳内部。动力装置用于为无人机提供飞行动力,驱动外壳起到对动力装置的保护作用。
优选的,所述动力装置包括驱动电机和螺旋桨,所述驱动外壳内设置有连接架,所述驱动电机安装在所述连接架顶端,且所述驱动电机通过输出转轴与所述螺旋桨传动连接。驱动电机带动螺旋桨旋转,从而为无人机的飞行提供了充足的动力。
优选的,所述连接架底端安装有支架。支架起到对无人机的支撑作用,便于无人机的停放。
优选的,所述驱动外壳的外壁上安装有照明灯,在夜间或光线不好的地方可以开启照明灯,方便无人机搜寻工作的进行。
优选的,所述机身上还安装有红外探测器。通过红外探测器可对摄像装置无法识别的区域进行探索、搜寻。
优选的,储物箱内设置有上腔体和下腔体,所述上腔体和所述下腔体通过隔板隔开。上腔体可放置食物,下腔体可放置紧急药品,并通过隔板隔开,避免互相产生污染。
优选的,所述上腔体和所述下腔体的开口处均设置有箱门。箱门的设置,避免了无人机飞行过程中,物品的掉落。
本发明的有益效果在于:
本发明结构简单,操作方便,机身上安装有摄像装置,可实现无人机的搜寻工作,在机身底端安装储物箱,通过储物箱可以放置食物和紧急药品在,遭遇突发情况下,尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下,可先启用无人机进行生命探索搜寻,在寻找到受灾人群后,在将紧急药品与食物通过无人机的储物箱进行运送,以缓解紧急需要。
附图说明
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