[发明专利]机床的控制装置

说明书

本发明提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。机床的控制装置通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和工件在加工方向上相对地移动而对工件进行切削的移动指令；以及停止判断部，其对移动指令生成部输出用于使加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，移动指令生成部根据停止指示输出用于使切削刀具和工件在加工方向上的相对移动停止的移动指令，停止判断部在主轴旋转360度以上的期间输出停止指示。

技术领域

本发明涉及一种通过多个轴的协调动作对工件进行切削加工的机床的控制装置。

背景技术

以往，已知一种通过多个轴的协调动作对作为加工对象的工件进行切削加工的机床。在这种机床中，为了切碎由切削产生的切屑，有时采用一边使切削刀具和工件在加工方向上相对地摆动一边进行切削加工的摆动切削。

以下，参照图4A和图4B详细说明以往的摆动切削。

图4A和图4B是用于说明以往的摆动动作的图。图4A示出以主轴12为旋转轴使工件10旋转并使用切削刀具14对其表面进行切削加工的方法。如图4A所示，切削刀具14根据预定程序对工件10的表面进行切削，但是例如沿Z轴(与主轴同一方向)或与Z轴形成预定角度的加工方向B(进行加工的方向)进行该加工。

在进行这种切削加工时，切削刀具14向加工方向B进行摆动A。通过该摆动A，切削刀具14在加工方向上进行所谓振动，切削刀具14对工件10反复进行接触/非接触。因此，如图4A所示，在加工总线D之后，当在主轴1旋转之后加工总线C时，在对加工方向在总线C与总线D相比位于后方的位置处产生振动M，通过该振动M来切碎切屑。

图4B示出使用切削刀具24对内部为空心的工件20的空心内部进行切削加工的方法。如图4B所示，切削刀具24相对于工件20进行旋转，其轴成为主轴。即，图4A中的主轴12为工件10进行旋转的轴，图4B中的主轴22为切削刀具24进行旋转的轴。这样，在本专利中，“主轴”有时为切削刀具的旋转轴以及有时为工件的旋转轴。

在图4B中，切削刀具24根据预定程序对工件10的空心内部的表面进行切削，但是，与图4A同样地，其加工沿加工方向B进行。另外，在图4B中，切削刀具24也在加工方向B上进行摆动A，切削刀具24对工件20反复进行接触/非接触。因此，如图4B所示，在加工总线D之后，当在主轴旋转1圈之后加工总线C时，在相对于加工方向在总线C与总线D相比位于后方的位置处产生振动M，通过该振动M切碎切屑。

关于上述说明的摆动切削，例如公开了一种一边使切削刀具低频振动一边进行切削加工的技术(例如参照专利文献1)。根据该技术，通过最佳振动使切削刀具摆动而执行低频振动切削，由此切屑形成粉状，从而切屑不容易缠住切削刀具。

另外，公开了一种通过2轴方向的低频振动来切碎切屑的技术(例如参照专利文献2)。在该技术中，不需要将切削条件保存于表格中而能够进行计算。

专利文献1：日本专利第5033929号公报

专利文献2：国际公开第2014/125569号

发明内容

然而，在以往的摆动切削中，优选与加工条件的变更对应地变更摆动频率、振幅，但是它们的控制是复杂的。特别是，如专利文献1的技术那样在各控制参数预先被表格化的情况下，难以根据工件的加工条件来调整摆动参数。另外，如专利文献2的技术那样在不使用表格的情况下，为此的运算处理变得过大。

另外，存在以下问题：如以往的摆动切削所示，当对切削刀具、工件进行前进/后退控制时，因所产生的加减速度对切削刀具施加过负载，从而缩短切削刀具的寿命。

因而，请求开发一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的技术。