[发明专利]一种赛道竣工检测方法

说明书

本发明公开一种赛道竣工检测方法，建立三维坐标系，设置观测墩，得到观测墩的三维坐标；在观测墩上布设全站式扫描仪，全站式扫描仪能够扫描测量赛道表面若干点，设定扫描密度，也即单位空间内测量点的数量，根据赛道与观测墩之间的相对位置关系得到赛道的三维点云数据；处理三维点云数据，去除噪点，得到混凝土表面实测模型，混凝土表面实测模型为实际测量得到的检测值；获取赛道的混凝土表面三维模型，此为设计的理论值，拟合混凝土表面三维模型和混凝土表面实测模型，生成偏差报告，从而评价赛道混凝土表面的成型质量；本发明提供的赛道竣工检测方法，利用观测墩的空间坐标检测得到赛道的混凝土表面三维实测模型，高效便捷地检测赛道的精度。

技术领域

本发明涉及精度检测技术领域，更进一步涉及一种赛道竣工检测方法。

背景技术

雪车雪橇赛道是由制冷管道支架、制冷管以及混凝土表面等组合而成的一种空间双曲面造型的运动滑道，一条赛道由若干套管道支架组成，间距1.5～2.5m，管道支架是沿赛道中心线横切的骨架，底部固定在地面，管道支架间隔布置；每套管道支架根据赛道的空间走向分布在不同标高、不同坐标位置，制冷管道沿赛道的走向卡设在各个管道支架上，根据管道支架的不同位置组合，使赛道呈现不同的弯曲造型。

管道支架与制冷管道架设完成后浇筑混凝土，管道支架和制冷管道全部被混凝土包裹在内部，形成曲面平滑的赛道，平面度要求不超过10mm。

如何高效便捷地检测赛道的精度，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种赛道竣工检测方法，能够高效便捷地检测赛道混凝土表面的精度，具体方案如下：

一种赛道竣工检测方法，包括：

建立三维坐标系，设置观测墩，得到所述观测墩的三维坐标；

在所述观测墩上布设全站式扫描仪，设定扫描密度，根据赛道与所述观测墩之间的相对位置关系得到赛道的三维点云数据；

处理所述三维点云数据，去除噪点，得到混凝土表面实测模型；

获取赛道的混凝土表面三维模型；

拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，生成偏差报告。

可选地，沿赛道的轨迹依次布设多个所述观测墩，将所述全站式扫描仪依次布设在各个所述观测墩，设置扫描范围，每个所述观测墩获取赛道的所述三维点云数据的其中一段。

可选地，所述获取赛道的混凝土表面三维模型，包括，根据赛道的平面图与立面图进行三维建模。

可选地，所述在所述观测墩上布设全站式扫描仪，包括，采用已知点多后视架站方式进行测站布设，布设误差不大于2mm。

可选地，所述拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，包括，生成色度对比图，通过颜色区分误差大小。

可选地，所述拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，包括，分段提取所述三维点云数据，分段得到混凝土表面实测模型。

本发明提供了一种赛道竣工检测方法，建立三维坐标系，设置观测墩，得到观测墩的三维坐标；在观测墩上布设全站式扫描仪，全站式扫描仪能够扫描测量赛道表面若干点，设定扫描密度，也即单位空间内测量点的数量，根据赛道与观测墩之间的相对位置关系得到赛道的三维点云数据；处理三维点云数据，去除噪点，得到混凝土表面实测模型，混凝土表面实测模型为实际测量得到的检测值；获取赛道的混凝土表面三维模型，此为设计的理论值，拟合混凝土表面三维模型和混凝土表面实测模型，生成偏差报告，从而评价赛道混凝土表面的成型质量；本发明提供的赛道竣工检测方法，利用观测墩的空间坐标检测得到赛道的混凝土表面三维实测模型，高效便捷地检测赛道的精度。

附图说明