[发明专利]一种赛道竣工检测方法在审
| 申请号： | 201910257212.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109916303A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨雪姣;刘文蓉;叶华 | 申请（专利权）人： | 上海宝冶建筑工程有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 200941 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 赛道 混凝土表面 观测墩 实测模型 检测 三维点云数据 三维模型 扫描仪 相对位置关系 三维坐标系 单位空间 空间坐标 赛道表面 三维坐标 扫描测量 实际测量 测量点 布设 拟合 噪点 去除 成型 三维 扫描 | ||
1.一种赛道竣工检测方法，其特征在于，包括：
建立三维坐标系，设置观测墩，得到所述观测墩的三维坐标；
在所述观测墩上布设全站式扫描仪，设定扫描密度，根据赛道与所述观测墩之间的相对位置关系得到赛道的三维点云数据；
处理所述三维点云数据，去除噪点，得到混凝土表面实测模型；
获取赛道的混凝土表面三维模型；
拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，生成偏差报告。
2.根据权利要求1所述的赛道竣工检测方法，其特征在于，沿赛道的轨迹依次布设多个所述观测墩，将所述全站式扫描仪依次布设在各个所述观测墩，设置扫描范围，每个所述观测墩获取赛道的所述三维点云数据的其中一段。
3.根据权利要求2所述的赛道竣工检测方法，其特征在于，所述获取赛道的混凝土表面三维模型，包括，根据赛道的平面图与立面图进行三维建模。
4.根据权利要求3所述的赛道竣工检测方法，其特征在于，所述在所述观测墩上布设全站式扫描仪，包括，采用已知点多后视架站方式进行测站布设，布设误差不大于2mm。
5.根据权利要求4所述的赛道竣工检测方法，其特征在于，所述拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，包括，生成色度对比图，通过颜色区分误差大小。
6.根据权利要求5所述的赛道竣工检测方法，其特征在于，所述拟合所述混凝土表面三维模型和所述混凝土表面实测模型，包括，分段提取所述三维点云数据，分段得到混凝土表面实测模型。
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