[发明专利]一种舵片调节装置、舵机及其飞行器

权利要求书

1.一种舵片调节装置，其特征在于：包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调节臂(4)和舵轴(5)，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，所述舵片摇臂(2)的一端与舵轴(5)连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调节臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调节臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。

2.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述舵轴(5)的顶部设置有固定块(6)，所述固定块(6)的底部与舵轴(5)连接，其顶部设置有安装通槽(7)，在安装通槽(7)的槽底设置有多个螺纹孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述舵片摇臂(2)位于舵轴(5)的底部，舵轴(5)的底端贯穿固定板(3)后与舵片摇臂(2)连接，且舵片摇臂(2)通过螺钉A(9)与舵轴(5)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述舵片摇臂(2)的底部设置有角传感器组件，在舵片摇臂(2)的底部设置有方槽(23)，所述角传感器组件包括电位计(19)、电位计座(20)和螺钉C(21)和螺钉D(22)，所述螺钉C(21)将电位计(19)固定在电位计座(20)上，所述螺钉D(22)将电位计座(20)固定在固定板(3)上，所述电位计(19)的轴线与舵轴(5)的轴线重合，电位计(19)的采集端(24)为方轴，其穿过电位计座(20)上的让位孔(25)后插入方槽(23)中。

5.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(10)和丝杆(11)，所述伺服电机(10)的输出轴与丝杆(11)的一端连接，所述丝杆(11)与滑块(1)螺纹连接，所述调节臂(4)与电机(10)的外壳连接。

6.根据权利要求5所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述伺服电机(10)和丝杆(11)之间设置有连接组件，所述连接组件包括电机座(14)、套筒(15)和螺钉B(13)，所述丝杆(11)上靠近伺服电机(10)的一端插入套筒(15)中，并与套筒(15)转动连接，所述螺钉B(13)依次穿过套筒(15)的外缘、电机座(14)后与伺服电机(10)的外壳螺纹连接，所述伺服电机(10)的输出轴穿过电机座(14)后插入与丝杆(11)连接，所述调节臂(4)与电机座(14)连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述调节臂(4)通过销钉(16)与固定板(3)铰接，所述销钉(16)的杆部末端依次穿过固定板(3)和调节臂(4)，在销钉(16)的侧壁上靠近杆部末端的一侧设置有环形槽(18)，在环形槽(18)中卡设有挡圈(17)。

8.基于权利要求1-7中任一项所述的一种舵机，包括舵机舱壳(42)和多个舵片组件，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置为权利要求1-8中任一项所述的调节装置，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接。

9.根据权利要求8所述的一种舵机，其特征在于：在所述舵机舱壳(42)的内腔中设置有固定环(43)，所述固定环(43)的轴线与舵机舱壳(42)的轴线重合，其外壁通过紧固件与舵机舱壳(42)连接，所述固定板(3)上远离调整臂(4)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接。

10.基于权利要求8或9所述的一种飞行器，包括飞行器本体(44)，所述飞行器本体(44)包括依次连接的头罩(45)、电池仓(46)、前翼舱(47)、控制仓(48)和舵机，其特征在于：所述舵机为权利要求8或9所述的舵机，舵机中的舵机舱壳(42)与控制仓(48)连接。