[发明专利]离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。离合器控制方法包括：在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取车辆内的制动系统中的当前制动参数；根据该当前制动参数，确定与该当前制动参数对应的离合器的工作状态；控制离合器按照该工作状态进行工作。这样，在车辆制动的过程中，使得离合器的工作状态与驾驶员施加在制动踏板上的制动参数相匹配，避免驾驶员主观感受到发动机一直有动力输出，与其施加的制动参数进行抗衡，提升了驾驶体验，并且，在一定程度上可以减少车辆在制动过程中对燃油的消耗。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

自动挡汽车具有操作容易、驾驶舒适、且能减少驾驶者疲劳的优点，已成为当前车辆配置的一种发展方向。装有自动变速器的车辆能根据路面状况自动变速变矩，驾驶员可以全神贯注地注视路面交通，而无需进行频繁的换挡操作。

然而，通常情况下，在驾驶自动挡汽车时，在堵车或者等红灯的过程中，多数驾驶员只会保持踩踏制动踏板的动作，而不会将车辆的挡位从前进挡D挡切换至驻车挡P挡。由于车辆为D挡时，车辆的离合器处于完全结合状态，即，发动机与变速箱结合，以传递发动机向变速箱输入的动力。在此情况下，离合器的阻力较大，且主观感受到一直有动力输出，与驾驶员在制动踏板上施加的制动力进行抗衡，这样，导致车辆具有克服制动力向前运动的趋势，使得驾驶员的主观感受较差，并且，由于发动机一直有动力输出，会浪费车辆内的燃油。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开实施例提供一种离合器控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种离合器控制方法，所述方法包括：

在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

可选地，在所述制动参数为制动压力时，所述根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态，包括：

根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

可选地，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

可选地，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。

本公开第二方面还提供一种离合器控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆的挡位为前进挡D挡时，获取所述车辆内的制动系统中的当前制动参数；

确定模块，用于根据所述当前制动参数，确定与所述当前制动参数对应的离合器的工作状态；

控制模块，用于控制所述离合器按照所述工作状态进行工作。

可选地，所述制动参数为制动压力时，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述当前制动压力，确定所述车辆的当前轮端制动压强；

第二确定子模块，用于根据离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系，确定与所述当前轮端制动压强对应的离合器的工作状态。

可选地，所述离合器的工作状态与轮端制动压强之间的对应关系根据驾驶舒适性设定。

可选地，所述离合器的工作状态包括：打开状态、预冲油状态、爬行状态和结合状态。