[发明专利]一种控制转换装置及控制系统

说明书

本申请实施例提供了一种控制转换装置及控制系统，在模态转换机构接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于电气控制状态，在离合机构接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构间具有第一间隔，第一间隔保证机械控制机构的机械运动不引发离合机构的联动；在模态转换机构未接收到电磁控制阀的第一信号时，模态转换机构处于机械控制状态，在离合机构未接收到电磁控制阀的第二信号时，离合机构与机械控制机构贴紧，机械控制机构的机械运动引发离合机构的联动。在电气控制失效后，转换模态转换机构的工作状态，并使离合机构与机械控制机构贴紧，实现了舵面控制由电气控制转换为机械控制，提高了飞机的安全性。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种控制转换装置及控制系统。

背景技术

飞机控制系统中，舵面控制动力装置通常是由电气控制，当电气控制故障后，动力装置只能固定在某个位置或随舵面在外载荷的作用下任意摆动，飞行员失去了对舵面的控制，严重影响飞行安全。为了提高飞机的安全性，希望在电气控制失效后，飞行员仍然能够完成对舵面的控制，提高飞机的安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制转换装置及控制系统，以实现提高飞机的安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制转换装置，所述装置包括：

电磁控制阀、模态转换机构、离合机构及机械控制机构；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，所述模态转换机构还与电气控制机构及执行机构连接，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；

在所述离合机构接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；

在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，在所述离合机构未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述离合机构为液压离合机构。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。

可选的，在本申请实施例提的控制转换装置中，所述控制转换装置包括至少两个电磁控制阀，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接；

在所述模态转换机构接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；在所述离合机构接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；

在所述模态转换机构未接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；在所述离合机构未接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制系统，所述系统包括：

电气控制机构、执行机构、模态转换机构、离合机构、机械控制机构及电磁控制阀；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述执行机构连接，所述模态转换机构与所述电气控制机构连接；