[发明专利]一种控制转换装置及控制系统在审
| 申请号： | 201910251707.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109850125A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 唐甜 | 申请（专利权）人： | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C13/36 | 分类号： | B64C13/36 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 离合机构 机械控制机构 模态转换 电磁控制阀 电气控制 机械运动 控制转换装置 第二信号 控制系统 联动 贴紧 机械控制状态 舵面控制 机械控制 转换 飞机 申请 保证 | ||
1.一种控制转换装置，其特征在于，所述装置包括：
电磁控制阀、模态转换机构、离合机构及机械控制机构；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接；
在所述模态转换机构接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，所述模态转换机构还与电气控制机构及执行机构连接，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；
在所述离合机构接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；
在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，在所述离合机构未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述离合机构为液压离合机构。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制转换装置包括至少两个电磁控制阀，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接；
在所述模态转换机构接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；在所述离合机构接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；
在所述模态转换机构未接收到任一所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；在所述离合机构未接收到任一所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。
5.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：
电气控制机构、执行机构、模态转换机构、离合机构、机械控制机构及电磁控制阀；所述电磁控制阀与所述模态转换机构连接，所述电磁控制阀与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述离合机构连接，所述模态转换机构与所述执行机构连接，所述模态转换机构与所述电气控制机构连接；
所述电气控制机构用于：向所述模态转换机构发送控制信号；
所述电磁控制阀用于：在所述电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；
所述模态转换机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态，其中，在所述模态转换机构处于电气控制状态时，所述模态转换机构将所述电气控制机构的控制信号发送给所述执行机构；
所述离合机构用于：在接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔，所述第一间隔保证所述机械控制机构的机械运动不引发所述离合机构的联动；
所述电磁控制阀还用于：在所述电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；
所述模态转换机构还用于：在所述模态转换机构未接收到所述电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态，其中，在所述模态转换机构处于机械控制状态时，所述模态转换机构将所述离合机构的控制信号发送给所述执行机构；
所述离合机构还用于：在未接收到所述电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧，所述机械控制机构的机械运动引发所述离合机构的联动，其中，响应于所述机械控制机构的机械运动，所述离合机构向所述模态转换机构发送控制信号；
所述机械控制机构用于：响应于操作人员的操作动作，产生相应的机械运动。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述离合机构为液压离合机构。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制信号、所述第一信号及所述第二信息均为液压信号。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电磁控制阀包括第一电磁控制阀及第二电磁控制阀，所述电气控制机构包括第一电气控制机构及第二电气控制机构，各所述电磁控制阀分别与所述模态转换机构及所述离合机构连接，各所述电气控制机构分别与所述模态转换机构连接；
所述第一电磁控制阀用于：在所述第一电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；
所述第二电磁控制阀用于：在所述第二电气控制机构正常时，向所述模态转换机构发送第一信号，向所述离合机构发送第二信号；
所述模态转换机构具体用于：在接收到所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于电气控制状态；
所述离合机构具体用于：在所述第一电磁控制阀和/或所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构间具有第一间隔；
所述第一电磁控制阀还用于：在所述第一电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；
所述第二电磁控制阀还用于：在所述第二电气控制机构失效时，停止向所述模态转换机构发送第一信号，停止向所述离合机构发送第二信号；
所述模态转换机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第一信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第一信号时，所述模态转换机构处于机械控制状态；
所述离合机构具体用于：在未接收到所述第一电磁控制阀的第二信号且未接收到所述第二电磁控制阀的第二信号时，所述离合机构与所述机械控制机构贴紧。
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