[发明专利]一种摩擦式行星变速器及应用其的升降摄像头

权利要求书

1.一种摩擦式行星变速器，其特征在于，变速器(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)具有圆柱形的内腔，所述外壳(11)内设置有若干沿其轴向排布且相互配合的变速组件(12)，所述变速组件(12)包括太阳轮(121)、两个以上与所述太阳轮(121)摩擦传动配合的行星轮(122)及与所述行星轮(122)相配合的行星架(123)，所述行星轮(122)与所述外壳(11)的内壁摩擦传动配合，一端的所述太阳轮(121)用于与电机的输出轴同轴连接，另一端的所述行星架(123)的中心轴(1233)用于与外部传动件同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述行星架(123)包括支撑板(1231)，所述支撑板(1231)的一面设置有若干与所述行星轮(122)相配合的连接轴(1232)，所述中心轴(1233)设置在所述支撑板(1231)的另一面。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述外壳(11)的一端设置有与电机相配合的凸缘(112)，所述外壳(11)的另一端设置有用于所述中心轴(1233)穿过的第一通孔(113)。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述外壳(11)内靠近所述第一通体(113)的一端设置有用于与外部传动件相配合的轴承(13)。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述轴承(13)为直线轴承、无油轴套或推力轴承中的一种。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述外壳(11)、所述行星轮(122)和所述太阳轮(121)的材料为金属、高分子材料或者二者相结合中的一种。

7.根据权利要求6的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述外壳(11)的内壁、所述行星轮(122)的表面和所述太阳轮(121)的表面分别设置有防滑层。

8.根据权利要求6所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，所述太阳轮(121)的表面沿其圆周方向均布有多个轴向设置的第一槽体(1211)，所述行星轮(122)的表面沿其圆周方向均布有多个与所述第一槽体(1211)相配合的第二槽体(1221)，所述外壳(11)的内壁沿其圆周方向均布有多个轴向设置且与所述第二槽体(1221)相配合的第三槽体(111)。

9.根据权利要求8所述的一种摩擦式行星变速器，其特征在于，多个所述第二槽体(1221)相互交叉呈网状或轴向设置。

10.一种应用权利要求1至9中任一权利要求所述的一种摩擦式行星变速器的升降摄像头，其特征在于，包括支撑架(2)和电机(3)，所述支撑架(2)上设置有摄像头模组(4)和升降组件(5)，所述升降组件(5)包括与所述摄像头模组(4)相配合的丝杆(51)，所述电机(3)通过所述变速器(1)与所述丝杆(51)连接以驱动所述摄像头模组(4)进行升降。