[发明专利]一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法

说明书

本发明提出了一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法。系统包括检测模块、控制模块、控制端无线传输模块、多个路上无线传输模块、多个微处理器以及多个道钉指示灯。方法通过检测模块采集到达车辆压强，控制模块根据到达车辆的压强分别计算社会车辆到达率和公交车到达率；控制模块根据社会车辆到达率以及公交车到达率计算交叉口预留换道区总长度，并无线传输至每个路上无线传输模块；微处理器根据路上无线传输模块接收的交叉口预留换道区总长度，计算出需要进行颜色切换的道钉指示灯数量，并控制道钉指示灯由绿色切换成红色，红色与绿色指示灯的交界处即为二次停车线的位置。本发明保障交叉路口处公交车辆通行，并有效利用道路资源。

技术领域

本发明属于城市交通控制与管理领域，尤其涉及一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法。

背景技术

目前的公交优先措施主要是在高峰时段进行公交车道专用，在公交车道不允许社会车辆驶入时，可能会造成道路资源的浪费；而在允许社会车辆驶入时，公交车辆的通行优先则难以得到保障。

当社会车辆驶入公交车道时，存在着交叉口停车线处会堵塞在公交车前方，并影响公交优先通行的现象。目前主要通过设置二次停车线确保公交在交叉口处的优先通行。二次停车线是在交叉口进口引道处设置的预停车线，通过确定出一段合理的长度区域，就可以使社会车道和公交车道相互配合完成换道。然而，现有的二次停车线的设置位置都是固定的，无法根据实际交通量满足社会车辆的换道需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法。

本发明系统采用的技术方案是一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统，其特征在于，包括：所述公交车道混行时二次停车线位置优化系统包括：检测模块、控制模块、控制端无线传输模块、多个路上无线传输模块、多个微处理器以及多个道钉指示灯；

所述的检测模块、控制模块、控制端无线传输模块通过导线依次串联连接；

所述控制端无线传输模块分别与每个路上无线传输模块通过导线依次连接；

所述的路上无线传输模块、微处理器以及道钉指示灯通过导线依次串联连接；

所述检测模块安装于路段入口车道上，与车辆行驶方向正交，用于采集到达车辆压强并传输至所述控制模块；

所述控制模块安装于路段入口路侧，能够根据到达车辆压强计算车辆到达率，根据车辆到达率计算预留换道区长度；

所述控制端无线传输模块安装于路段入口路侧，能够将预留换道区长度传输给路上无线传输模块；

所述路上无线传输模块安装于交叉口处，能够将预留换道区长度传输给所述微处理器；

所述微处理器安装于交叉口处，能够控制道钉指示灯表示预留换道区长度；

所述道钉指示灯，铺设在交叉口附近S₁公交车道与社会车道分隔标线上以及与其平行的旁侧社会车道标线上，每S₂埋设一个，能够切换红色与绿色。

本发明方法的技术方案为一种公交车道混行时二次停车线位置优化方法，具体包括以下步骤：

步骤1：所述检测模块采集到达车辆压强并传输至所述控制模块，所述控制模块根据到达车辆的压强分别计算社会车辆到达率和公交车到达率；

步骤2：所述控制模块根据社会车辆到达率计算社会车辆预留换道区长度，所述控制模块根据公交车到达率计算公交车预留换道区长度，根据社会车辆预留换道区长度以及公交车预留换道区长度计算交叉口预留换道区总长度，并通过控制端无线传输模块分别无线传输至每个路上无线传输模块；