[发明专利]一种物体尺寸测量方法和电子设备

说明书

本发明提供了一种物体尺寸测量方法和电子设备，所述方法包括：电子设备检测到第一操作；响应于所述第一操作，启动摄像头，显示预览图像；所述预览图像中包括至少一个对象；在所述预览图像上确定测量选择点；根据所述测量选择点，从所述至少一个对象中确定第一对象；根据所述第一对象的深度信息，确定所述第一对象的三维边缘轮廓；根据所述三维边缘轮廓，确定所述第一对象的外接多边形；确定所述外接多边形的尺寸；在所述预览图像中显示所述外接多边形以及所述外接多边形的尺寸。电子设备可以实现测量物体的三维尺寸的功能。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种物体尺寸测量方法和电子设备。

背景技术

在不同的技术领域，比如工程建筑领域，机械制造领域等等，都需测量物体的尺寸，目前，不同技术领域的技术人员通常是通过特定的测量工具来测量物体的尺寸，比如卷尺等。对于非技术人员来说，可能并不会随身携带卷尺等测量工具，因此，需要开发出用户能够随时测量物体尺寸的产品。

发明内容

本发明提供了一种物体尺寸测量方法和电子设备，这种方式中，用户可以通过电子设备比如手机实现物体三维尺寸的测量，方便用户使用，提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种物体尺寸测量方法，该方法可以由具有摄像头的电子设备执行。所述方法包括：电子设备检测到第一操作；响应于所述第一操作，启动摄像头，显示预览图像；所述预览图像中包括至少一个对象；在所述预览图像上确定测量选择点；根据所述测量选择点，从所述至少一个对象中确定第一对象；根据所述第一对象的深度信息，确定所述第一对象的三维边缘轮廓；根据所述三维边缘轮廓，确定所述第一对象的外接多边形；确定所述外接多边形的尺寸；在所述预览图像中显示所述外接多边形以及所述外接多边形的尺寸。

在本申请实施例中，电子设备可以实现测量物体的三维尺寸的功能，具体而言，电子设备根据待测对象的深度信息，确定待测对象的三维边缘轮廓，然后确定三维边缘轮廓的外接多边形，该外接多边形的尺寸为待测对象的三维尺寸。

在一种可能的设计中，所述外接多边形为所述第一对象的外接立方体。

在一种可能的设计中，所述外接多边形为所述第一对象的最小外接立方体。

应理解，外接立方体或者最小外接立方体仅是举例，不是限定，外接多边形还可以是外接正方体等。

在一种可能的设计中，根据所述第一对象的深度信息，确定第一对象的三维边缘轮廓，包括：根据传感器数据和所述电子设备在不同位姿下的预览图像的深度信息，确定所述电子设备的不同姿态下的三维点云；将所述不同姿态下对应的三维点云融合生成所述预览图像的网格数据；所述预览图像的网格数据包括所述至少一个对象中每个对象的网格数据；在所述预览图像的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据，所述第一网格数据为所述第一对象的三维边缘轮廓。

在本申请实施例中，电子设备的位置可以实时变化，所以电子设备在不同的位姿下，可以通过深度相机(深度摄像头)采集不同的深度信息，进而根据不同的深度信息确定出不同位姿对应的点云，然后将不同位姿对应的点云融合得到待测量物体的三维边缘论。这样的话，电子设备可以得到较为完整的三维边缘轮廓。

在一种可能的设计中，在所述预览图像的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据，包括：删除所述预览图像的网格数据中位于第一平面上的网格数据；所述第一平面为所述第一对象所处的平面；在剩余的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据。

在本申请实施例中，电子设备可以先过滤掉预览图像的网格数据中第一平面上的网格数据，然后从剩下的网格数据中确定第一对象的第一网格数据，有助于节省工作量，提升确定物体网格的准确性。