[发明专利]一种物体尺寸测量方法和电子设备

权利要求书

1.一种物体测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

电子设备检测到第一操作；

响应于所述第一操作，启动摄像头，显示预览图像；所述预览图像中包括至少一个对象；

在所述预览图像上确定测量选择点；

根据所述测量选择点，从所述至少一个对象中确定第一对象；

根据所述第一对象的深度信息，确定所述第一对象的三维边缘轮廓；

确定所述三维边缘轮廓在水平面上的投影图像；所述水平面为与重力方向垂直的平面；

将所述投影图像上所有顶点连接，得到第一多边形；

确定所述第一多边形的第一最小外接矩形；

在垂直方向上移动所述最小外接矩形到所述三维边缘轮廓的顶点处，得到第二最小外接矩形；所述垂直方向为重力方向；

在垂直方向上移动所述最小外接矩形到第一平面处，得到第三最小外接矩形；所述第一平面为所述第一对象所处的平面；

根据所述第二最小外接矩形和所述第三最小外接矩形，得到外接立方体；

确定所述外接立方体的尺寸；

在所述预览图像中显示所述外接立方体以及所述外接立方体的尺寸。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外接立方体为所述第一对象的最小外接立方体。

3.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，根据所述第一对象的深度信息，确定第一对象的三维边缘轮廓，包括：

根据传感器数据和所述电子设备在不同位姿下的预览图像的深度信息，确定所述电子设备的不同姿态下的三维点云；

将所述不同姿态下对应的三维点云融合生成所述预览图像的网格数据；所述预览图像的网格数据包括所述至少一个对象中每个对象的网格数据；

在所述预览图像的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据，所述第一网格数据为所述第一对象的三维边缘轮廓。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预览图像的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据，包括：

删除所述预览图像的网格数据中位于所述第一平面上的网格数据；

在剩余的网格数据中确定所述第一对象的第一网格数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，删除所述预览图像的网格数据中位于第一平面上的网格数据之前，所述方法还包括：

在所述预览图像的网格数据中，确定至少一个拟合平面；

从所述至少一个拟合平面中确定距离所述测量选择点最近的拟合平面为所述第一平面；或者，确定所述至少一个拟合平面中与所述测量选择点之间的距离大于或大于等于预设距离的拟合平面为所述第一平面。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拟合平面满足条件，所述条件包括所述拟合平面为水平面，且所述网格数据中位于所述拟合平面上的顶点的比例大于预设比例。

7.如权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，在所述预览图像上确定测量选择点，包括：

在所述预览图像检测到点击操作，确定所述点击操作对应的坐标点为测量选择点；或者

确定所述预览图像的中心位置为测量选择点；或者所述预览图像的网格数据中距离坐标原点最近的点为测量选择点。

8.一种电子设备，其特征在于，包括摄像头，处理器和存储器；所述摄像头用于捕捉预览图像和深度信息，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备能够实现如权利要求1-7任一所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7任一所述的方法。