[发明专利]电动汽车的电机系统效率修正方法及装置有效
申请号: | 201910229516.6 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN111731110B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 孙成军;刘伟;王舵;胡文生;刘喜明;彭立龙;张健;邢小帅 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 电机 系统 效率 修正 方法 装置 | ||
本发明涉及电动汽车电机技术领域,提供一种电动汽车的电机系统效率修正方法及装置,其中该方法包括:确定在电动汽车的电机工作过程中电机系统的最大可用功率;根据所述最大可用功率在所述电机工作过程中的变化情况,确定需要进行功率补偿时所对应的目标电机转速;根据所述目标电机转速查询电机系统效率台架表,以确定相应的目标初始电机修正系数,其中所述电机系统效率台架表存储有多组相互对应的电机转速与初始电机修正系数;以及修正所确定的目标初始电机修正系数。由此,通过找准系数的修正时机,使得经修正的电机修正系数更贴合于实际车辆驾驶工况,提高电机系统效率的修正精确度。
技术领域
本发明涉及电动汽车电机技术领域,特别涉及一种电动汽车的电机系统效率修正方法及装置。
背景技术
电动汽车的动力是由电池的电能转换成机械能,这就涉及到转换效率的问题,在驱动和回收过程中都需要考虑。如果电机系统效率定的太高,会导致驱动的时候电池过放,回收时电池过充,影响电池寿命;如果电机系统效率定的太低会导致系统的性能没有真正的发挥。因此,为了优化电动车电池的使用效率,在保障整车性能的同时,延长电池寿命,电动汽车通常会对电池的电能转换为机械能的效率,即电机系统效率进行控制。
在低放电功率下,电机主动减震模式切换过程中,也就是由转速主动减震切换至加速度主动减震的过程中,存在电机扭矩突变引起的扭矩抖动,为消除电机扭矩抖动特在功率限制的扭矩进行滤波。
但是,本申请的发明人在实践本申请的过程中发现目前相关技术中至少存在以下问题:扭矩滤波导致电机输出功率会出现尖峰,而为使电池不出现过放现象会压低尖峰功率,此时电机修正效率整体偏移,而导致电机扭矩拐点后的电池实际放电不充分;采用电机加速度进行修正只考虑了当前的电机母线电压、电机加速度,若电机母线电压、路况发生改变,则所对应的系数也发生变化,导致适用于固化电机加速度的车辆工况较为狭隘。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种电动汽车的电机系统效率修正方法,以至少解决目前相关技术中基于固化的电机加速度进行修正所导致的精度较低的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种电动汽车的电机系统效率修正方法,所述电动汽车的电机系统效率修正方法包括:确定在电动汽车的电机工作过程中电机系统的最大可用功率;根据所述最大可用功率在所述电机工作过程中的变化情况,确定需要进行功率补偿时所对应的目标电机转速;根据所述目标电机转速查询电机系统效率台架表,以确定相应的目标初始电机修正系数,其中所述电机系统效率台架表存储有多组相互对应的电机转速与初始电机修正系数;以及,修正所确定的目标初始电机修正系数。
进一步的,所述确定在电动汽车的电机工作过程中电机系统的最大可用功率包括:获取所述电动汽车的最大允许放电功率;确定在电动汽车的电机工作过程中电机系统的电池实际放电功率;根据所述最大允许放电功率和所述电池实际放电功率,确定所述最大可用功率。
进一步的,所述修正所确定的目标初始电机修正系数包括:当所述目标电机转速为在所述电机工作过程中所述最大可用功率出现最小值时所对应的第一电机转速时,降低所述第一电机转速所对应的目标初始电机修正系数。
进一步的,所述修正所确定的目标初始电机修正系数包括:当所述目标电机转速为在所述电机工作过程中电机扭矩出现最大值时所对应的第二电机转速时,降低针对电机转速范围所对应的目标初始电机修正系数,其中所述电机转速范围包括从所述第一电机转速到所述第二电机转速。
进一步的,所述电机工作过程包括电机驱动过程和/或滑行能量回收过程。
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