[发明专利]一种用于飞机的机器人清洗装置

说明书

本发明所述一种用于飞机的机器人清洗装置，属于大型机械设备的自动清洗领域，包括：主体框架、车轮、车轮支撑架、支撑底板、电机、防倾倒支撑架、干燥风机、水泵、清洗水箱、控制器、距离传感器、隔层板，机械臂；所述用于飞机的机器人清洗装置分别设置在8条轨道上，8条轨道对称设置，每侧4条；两侧轨道中间设置停机地板，停机地板后侧还设有上位机轨道，上位机轨道上设有上位机，上位机无线连接所述用于飞机的机器人清洗装置的控制器。本发明高度智能化、模块化，工作流程及控制只需一键操作，工作空间内完全实现无人化值守，整个清洗及干燥效果优良、功能齐全、耗时短、用水少，系统故障排查方便。

技术领域

本发明涉及大型机械设备的自动清洗领域，尤其是一种用于飞机的机器人清洗装置。

背景技术

目前，随着科学技术的发展及社会的进步，机械设备表面清洗的机械化、自动化问题越来越被人们所重视，机械设备表面清洗设备已成为现代工业领域不可或缺的机械设备。其原因是常规的手工刷洗方法不仅效率低，且难以满足清洗质量要求。利用自动化机械设备表面清洗装置不但可以节省劳动力，减轻工人劳动强度，提高清洗质量，而且节约了设备停机时间，提高了经济效益。正因如此，许多大中型企业及国家机关的机械设备开始陆续引进设备表面清洗自动化装置，对机械设备表面清洗自动化装置的需求呈现出不断增长的趋势。

虽然目前机械设备表面清洗装置是工业应用中的重要配套设备，然而自动化、智能化的机械设备表面清洗装置一直没有受到足够的重视，这在很大范围内制约了机械设备表面清洗装置优势的发挥，使得飞机表面清洗工人的劳动强度和危险性仍然很大，清洗效率也满足不了时代发展的要求。

如中国专利申请号为：CN201721735951.9的中国实用新型专利，公开了一种新型高效的飞机清洗装置，包括车体，车体的上方活动连接有框架和液压伸缩杆，框架内设有隔板，隔板的一侧等距设有多个转轴，转轴的一端设有传动装置，转轴的另一端依次贯穿隔板和框架并延伸出去设有框体，框体内设有挡板，挡板的一侧设有移动块，移动块的一端贯穿框体并延伸出去设有安装板，安装板远离移动块的一侧设有海绵，挡板与框体之间设有多个弹簧，框架的一侧框体之间设有喷头，喷头与蓄水机构连通。

由于飞机体型庞大，清洗飞机费时费力。基于以上原因，本申请开发了一种用于飞机的机器人清洗装置，采用多台六轴机器人全自动全覆盖的清洗手段，极大地提高了清洗效率，解放了清洗的负担。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明提供一种用于飞机的机器人清洗装置，针对飞机进行全自动清洗。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于飞机的机器人清洗装置，包括：主体框架、车轮、车轮支撑架、支撑底板、电机、防倾倒支撑架、干燥风机、水泵、清洗水箱、控制器、距离传感器、隔层板，机械臂；车轮支撑架设置在支撑底板的下部，车轮固定在车轮支撑架上，电机通过联轴器与车轮连接；防倾倒支撑架固定在支撑底板底部，设置在车轮前侧；主体框架通过螺栓固定连接在支撑底板上，主体框架左侧设置干燥风机；主体框架内部通过隔层板分隔为上下两层，水泵固定设置在主体框架的下层，清洗水箱和控制器设置在主体框架上层，机械臂固定设置在主体框架顶部，控制器与机械臂、电机通过导线连接，机械臂附设有清洗水管、干燥风管，清洗水管与清洗水箱连接，水泵与清洗水箱通过管路连接，干燥风管连接干燥风机，距离传感器设置在主体框架上方并与控制器连接，控制器内设置有无线通信模块；

所述用于飞机的机器人清洗装置分别设置在8条轨道上，8条轨道对称设置，每侧4条；两侧轨道中间设置停机地板，停机地板后侧还设有上位机轨道，上位机轨道上设有上位机，上位机无线连接所述用于飞机的机器人清洗装置的控制器。

进一步地，上位机内设置有移动控制模块和清洗控制模块。

进一步地，机械臂为六轴机械臂，机械臂的各关节设有压力传感器。

进一步地，控制器为AM4S机械手控制器。