[发明专利]一种用于飞机的机器人清洗装置

摘要

本发明所述一种用于飞机的机器人清洗装置，属于大型机械设备的自动清洗领域，包括：主体框架、车轮、车轮支撑架、支撑底板、电机、防倾倒支撑架、干燥风机、水泵、清洗水箱、控制器、距离传感器、隔层板，机械臂；所述用于飞机的机器人清洗装置分别设置在8条轨道上，8条轨道对称设置，每侧4条；两侧轨道中间设置停机地板，停机地板后侧还设有上位机轨道，上位机轨道上设有上位机，上位机无线连接所述用于飞机的机器人清洗装置的控制器。本发明高度智能化、模块化，工作流程及控制只需一键操作，工作空间内完全实现无人化值守，整个清洗及干燥效果优良、功能齐全、耗时短、用水少，系统故障排查方便。

主权项

1.一种用于飞机的机器人清洗装置，其特征在于，包括：主体框架、车轮、车轮支撑架、支撑底板、电机、防倾倒支撑架、干燥风机、水泵、清洗水箱、控制器、距离传感器、隔层板，机械臂；车轮支撑架设置在支撑底板的下部，车轮固定在车轮支撑架上，电机通过联轴器与车轮连接；防倾倒支撑架固定在支撑底板底部，设置在车轮前侧；主体框架通过螺栓固定连接在支撑底板上，主体框架左侧设置干燥风机；主体框架内部通过隔层板分隔为上下两层，水泵固定设置在主体框架的下层，清洗水箱和控制器设置在主体框架上层，机械臂固定设置在主体框架顶部，控制器与机械臂、电机通过导线连接，机械臂附设有清洗水管、干燥风管，清洗水管与清洗水箱连接，水泵与清洗水箱通过管路连接，干燥风管连接干燥风机，距离传感器设置在主体框架上方并与控制器连接，控制器内设置有无线通信模块；所述用于飞机的机器人清洗装置分别设置在8条轨道上，8条轨道对称设置，每侧4条；两侧轨道中间设置停机地板，停机地板后侧还设有上位机轨道，上位机轨道上设有上位机，上位机无线连接所述用于飞机的机器人清洗装置的控制器。