[发明专利]一种机器人的定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201910187967.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109877835A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位数据 机器人 目标位置 机器人位置 第二位置 第一位置 采集 第二传感器 第一传感器 定位准确率 所处位置 预定路径 移动 | ||
1.一种机器人的定位方法，其特征在于，包括：
在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时，分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据；
确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置；
在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置，包括：
在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，再次控制所述第一传感器采集第三定位数据；
确定所述第三定位数据对应的第三位置；
在确定所述第三位置与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述第一位置和所述第二位置相同，且所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置不同时，确定所述机器人当前所处位置为所述第一位置或者所述第二位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为近距离无线通信技术NFC传感器，所述第二传感器为红外寻迹传感器。
5.一种机器人的定位装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时，分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据；
确定单元，用于确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置；
处理单元，用于在确定所述第一位置与所述第二位置均与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，再次控制所述第一传感器采集第三定位数据；
确定所述第三定位数据对应的第三位置；
在确定所述第三位置与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
在确定所述第一位置和所述第二位置相同，且所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置不同时，确定所述机器人当前所处位置为所述第一位置或者所述第二位置。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一传感器为近距离无线通信技术NFC传感器，所述第二传感器为红外寻迹传感器。
9.一种机器人的定位设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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