[发明专利]图像配准误差的测量装置及测量方法和系统

权利要求书

1.一种图像配准误差的测量装置，其特征在于，包括标定板，所述标定板的部分表面设置有盲孔，所述盲孔不穿透标定板，所述盲孔内嵌有金属标记球，金属标记球的直径与盲孔的直径相匹配。

2.根据权利要求1所述的图像配准误差的测量装置，其特征在于，所述金属标记球的直径、小孔的直径设置为1毫米；

所述金属标记球以固体胶固定在盲孔内；所述金属标记球是钢珠。

3.根据权利要求1所述的图像配准误差的测量装置，其特征在于，所述盲孔沿同心圆轨迹间隔均匀分布。

4.一种图像配准误差的测量方法，其特征在于，所述图像配准误差的测量方法，利用获得的配准映射关系T，判定图像配准是否存在误差。

5.根据权利要求4所述的图像配准误差的测量方法，其特征在于，包括：

构建标定装置步骤：构建标定装置，所述标定装置用于固定扫描对象；

对象扫描步骤：将扫描对象置于标定装置上，进行CT扫描，得到扫描数据，将所述扫描数据记为M1；保持扫描对象与标定装置的相对关系不变，进行C形臂扫描，得到扫描数据，将所述扫描数据记为F1；

钢珠影像去除步骤：令M1进行图像处理，去除M1中的金属标记球影像信息，得到图像M2；令F1进行图像处理，去除F1中的金属标记球影像信息，得到图像F2；

图像配准步骤：进行图像配准，将M2与F2数据进行图像配准，得到配准结果，记为配准映射关系T；

图像分割步骤：进行图像分割，将M1中的金属标记球进行分割，提取金属标记球的中心点集坐标PM；进行图像分割，将F1中的金属标记球进行分割，并提取金属标记球的中心点集坐标PF；

误差测量步骤：基于配准映射关系T，将中心点集坐标PM进行映射，得到点集坐标PM1，若PM1与PF重合，则判定图像配准不存在误差，否则，则判定图像配准存在误差，所述误差为PM1与PF之间的坐标距离。

6.根据权利要求4所述的图像配准误差的测量方法，其特征在于，所述标定装置包括权利要求1至3中任一项所述的图像配准误差的测量装置。

7.一种图像配准误差的测量系统，其特征在于，所述图像配准误差的测量系统，利用获得的配准映射关系T，判定图像配准是否存在误差。

8.根据权利要求7所述的图像配准误差的测量系统，其特征在于，包括：

构建标定装置模块：构建标定装置，所述标定装置用于固定扫描对象；

对象扫描模块：将扫描对象置于标定装置上，进行CT扫描，得到扫描数据，将所述扫描数据记为M1；保持扫描对象与标定装置的相对关系不变，进行C形臂扫描，得到扫描数据，将所述扫描数据记为F1；

钢珠影像去除模块：令M1进行图像处理，去除M1中的金属标记球影像信息，得到图像M2；令F1进行图像处理，去除F1中的金属标记球影像信息，得到图像F2；

图像配准模块：进行图像配准，将M2与F2数据进行图像配准，得到配准结果，记为配准映射关系T；

图像分割模块：进行图像分割，将M1中的金属标记球进行分割，提取金属标记球的中心点集坐标PM；进行图像分割，将F1中的金属标记球进行分割，并提取金属标记球的中心点集坐标PF；

误差测量模块：基于配准映射关系T，将中心点集坐标PM进行映射，得到点集坐标PM1，若PM1与PF重合，则判定图像配准不存在误差，否则，则判定图像配准存在误差，所述误差为PM1与PF之间的坐标距离。

9.根据权利要求7所述的图像配准误差的测量系统，其特征在于，所述标定装置包括权利要求1至3中任一项所述的图像配准误差的测量装置。