[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

减速部，其用于使来自所述第2齿轮的输入减速并输出；

轴承，其用于将所述齿圈以能够旋转的方式支承于基部；以及

密封构件，其设于所述齿圈的旋转轴线与所述轴承之间。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，

所述轴承具有：第1轴承，其设于所述旋转轴线方向上的第1位置；以及第2轴承，其设于所述旋转轴线方向上的第2位置，

所述密封构件的至少一部分设于所述旋转轴线方向上的所述第1位置与所述第2位置之间。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其中，

所述密封构件配置于在与所述旋转轴线正交且穿过所述轴承的密封假想面上比所述轴承靠近所述旋转轴线的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传动装置，其中，

所述齿圈具有：内齿构件，其具有所述内齿；以及外齿构件，其相对于所述内齿构件独立，并具有所述外齿。

5.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外齿构件和相对于所述外齿构件独立的内齿构件，该外齿构件具有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内齿构件具有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

螺纹件，其配置于与所述齿圈的旋转轴线正交且穿过所述第2齿轮的第1假想面上，用于将所述内齿构件紧固于所述外齿构件；

减速部，其用于使来自所述第2齿轮的输入减速并输出；以及

轴承，其用于将所述齿圈以能够旋转的方式支承于基部。

6.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿，所述齿圈相对于基部旋转；

第2齿轮，其配置于与所述齿圈的旋转轴线正交且穿过所述第1齿轮的第1假想面上，并与所述齿圈的所述内齿啮合；

固定部，其以不会相对于所述基部旋转的方式设置；

输出部，其设于所述固定部的内侧，以自所述第2齿轮的转速减速而得到的转速相对于所述基部旋转；以及

主轴承，其配置于所述固定部与所述输出部之间，

所述第1齿轮的至少一部分配置于所述固定部的外周面与所述主轴承的外周面之间。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其中，

所述主轴承配置于在与所述旋转轴线正交且穿过所述第1齿轮的第2假想面上比所述第1齿轮靠近所述旋转轴线的位置。

8.根据权利要求6或7所述的传动装置，其中，

所述第1齿轮构成为，绕与所述齿圈的所述旋转轴线不同的另一旋转轴线旋转。

9.一种传动装置，其中，

该传动装置包括：

第1齿轮，其连接于驱动源；

齿圈，其具有外周面和内周面，该外周面设有与所述第1齿轮啮合的外齿，该内周面设有内齿；

第2齿轮，其与所述齿圈的所述内齿啮合；

轴承，其用于将所述齿圈以能够旋转的方式支承于基部；以及

密封构件，其设于所述齿圈的旋转轴线与所述轴承之间。