[发明专利]用于车辆的束角控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的束角控制系统，该束角控制系统包括：

致动器，该致动器具有输出部，该输出部被构造为经由齿轮传动机构接收电动马达的驱动力并且被所述驱动力移位，使得所述输出部的位移改变车轮的束角；和

控制器，该控制器控制所述电动马达，

其中，所述控制器被构造为计算所述电动马达的操作量，并且当所述控制器确定所述输出部的当前位移方向和所述输出部的与所述操作量对应的位移方向彼此相反时，所述控制器校正所述操作量，以减小所述操作量。

2.根据权利要求1所述的束角控制系统，该束角控制系统还包括传感器，该传感器被构造为检测与所述输出部的位置有关的状态量，

其中，所述控制器被构造为基于来自所述传感器的信号获得所述输出部的当前位移方向，并且当所述输出部的所述当前位移方向和所述输出部的与所述操作量对应的所述位移方向彼此相反时，所述控制器校正所述电动马达的所述操作量，以减小所述操作量。

3.根据权利要求2所述的束角控制系统，该束角控制系统还包括被构造为检测车速的车速传感器，

其中，所述车速越低，所述控制器在校正所述操作量时将所述操作量减小得越多。

4.根据权利要求3所述的束角控制系统，其中，如果所述车速等于或低于预定确定值，则所述控制器在校正所述电动马达的所述操作量时将所述操作量设置为零。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的束角控制系统，其中，所述控制器基于所述输出部的当前位置与目标位置之间的差异通过反馈控制计算所述操作量。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的束角控制系统，其中，所述操作量是所述电动马达的占空比。

7.根据权利要求6所述的束角控制系统，其中，所述占空比能够具有正负值，并且所述控制器基于所述占空比的符号来确定所述输出部的与所述操作量对应的所述位移方向。

8.根据权利要求2至4以及7中任意一项所述的束角控制系统，其中，所述致动器被支撑在车体的弹簧支撑结构上。

9.根据权利要求2至4以及7中任意一项所述的束角控制系统，其中，所述传感器被构造为检测所述输出部、连接到所述输出部的转向节、以及由所述转向节支撑的车轮中的至少一者的位置。