[发明专利]一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆

说明书

本发明公开了一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。该尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架，以及与底盘框架连接的车轮，其中：底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部为两个，且两个第一连接部相对设置；第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个第一连接部；第二连接部的长度可调节，两个第一连接部之间的间距随着第二连接部的长度的改变而改变。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆可应用的领域越来越广泛，这使得无人驾驶车辆的安全性与可靠性变得至关重要。

在形成产品前后，需对无人驾驶车辆进行大量的测试性工作，并且测试环境应尽量模拟真实的交通场景。而在真实的路况下，马路中通常会有正在行驶的各种车辆，如小汽车、中型面包车、大型公交车、大货车等。这样，在实车测试时，需进行无人驾驶车辆对这些行驶中的车辆的跟车、超车等情况的测试。

为安全起见，测试首先要在封闭的道路上进行，那么测试车辆也就包涵各种尺寸大小的车辆，而购买不同型号的车辆需要的费用较高，并且还需要不同驾驶经验的司机来驾驶。这无疑增加了研发开支，并且不能保证测试过程中的人身及财产安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。

本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架，以及与所述底盘框架可拆卸连接的车轮，其中：

所述底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为两个，且两个所述第一连接部相对设置；所述第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个所述第一连接部；所述第二连接部的长度可调节，两个所述第一连接部之间的间距随着所述第二连接部的长度的改变而改变。

在本发明实施例中，可选的，所述第二连接部为多个平行设置的连接杆，所述连接杆与所述第一连接部可拆卸连接，随着对不同长度的所述第二连接部的更换，两个所述第一连接部之间的间距改变。

在本发明任一实施例中，可选的，所述车轮为四个，且对应设置于所述第一连接部的端部。

在本发明实施例中，可选的，所述车辆底盘还包括与所述车轮一一对应设置的电机减速箱，所述车轮通过所述电机减速箱固定于所述第一连接部，且所述电机减速箱与所述第一连接部可拆卸连接。

在本发明实施例中，可选的，所述第二连接部为多个平行设置的伸缩杆，所述第二连接部具有多个伸缩位，随着所述第二连接部在不同伸缩位之间的切换，两个所述第一连接部之间的间距改变。

在本发明任一实施例中，可选的，所述第一连接部为伸缩杆，所述车轮通过电机减速箱固定于所述第一连接部的端部。

在本发明实施例中，可选的，所述车辆底盘还包括用于驱动所述第一连接部伸缩运动的第一驱动装置，和/或，用于驱动所述第二连接部伸缩运动的第二驱动装置。

在本发明任一实施例中，所述车辆底盘还包括设置于所述第二连接部的底板。

采用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘，由于设置于底盘框架的两个第一连接部之间的第二连接部的长度可以调节，这样，可通过改变第二连接部的长度以使两个第一连接部之间的距离改变，从而得到不同外形尺寸的车辆底盘，进而可使车辆的外形尺寸根据需要进行调节。

与现有技术相比，在对自动驾驶车辆的测试过程中，应用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘组装成的车辆作为障碍车辆，可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。