[发明专利]一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台

说明书

本发明是一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台。所述高空作业平台包括作业平台、升降臂、行走机构、动力装置、底座支架、调平油缸、调平支座、升降架和左、右升降油缸，底座支架通过升降架与行走机构连接，调平支座转动连接在底座支架的中心位置，升降臂通过回转支撑安装在调平支座顶部，调平油缸置于底座支架平行与履带式行走机构的中轴线上，两端分别与调平支座和底座支架转动连接；左、右升降油缸对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧，两升降油缸的的其中一端铰连在对应侧的履带上，另一端与底座支架连接。本发明在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了履带自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。

技术领域

本发明提供一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，该高空作业平台可以实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和履带升降机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)的调节。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴)随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带自行式高空作业平台比较急需。

发明内容

本发明是根据现有技术的不足提供一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，该高空作业平台可以针对履带自行式高空作业平台底座的X轴向 (车头与车尾的方向)和履带升降机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向) 进行调平，调节底座和上车部分的角度，来适应X轴向路面坡度，通过履带升降机构可以适应Y轴向路面坡度，其移动灵活，可以随时适应两个轴向的坡度调节，从而大大提高了高空作业车可以适应的环境范围。

本发明提供的技术方案：所述一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台、升降臂、履带式行走机构和动力装置，作业平台安装在升降臂的顶部，动力装置安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架、底座X轴调平机构和Y轴升降调平机构，所述底座支架是由平行于履带式行走机构两根履带的第一、第二支撑板、垂直于两根履带的第三、第四支撑板组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构包括左、右升降油缸和升降机构，底座支架通过升降机构与履带式行走机构连接，所述底座X 轴调平机构包括调平油缸和置于底座支架的中心位置的调平支座，调平支座通过调平支座连接轴与底座支架转动连接，所述升降臂下端通过回转支撑安装在调平支座顶部，所述调平油缸置于底座支架平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架转动连接，并在调平油缸的作用下带动底座支架顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X 轴向调平；所述Y轴升降调平机构的左、右升降油缸对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带上，另一端通过竖向支架与底座支架连接，并在左、右升降油缸的作用下，升降机构带动底座支架上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。