[发明专利]一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台

权利要求书

1.一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台(8)、升降臂(5)、履带式行走机构和动力装置(7)，作业平台(8)安装在升降臂(5)的顶部，动力装置(7)安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)，所述底座支架(1)是由平行于履带式行走机构两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)、垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构(3)包括左、右升降油缸(300、301)和升降机构(304)，底座支架(1)通过升降机构(304)与履带式行走机构连接，所述底座X轴调平机构(2)包括调平油缸(200)和置于底座支架(1)的中心位置的调平支座(201)，调平支座(201)通过调平支座连接轴(204)与底座支架(1)转动连接，所述升降臂(5)下端通过回转支撑(6)安装在调平支座(201)顶部，所述调平油缸(200)置于底座支架(1)平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在调平油缸(200)的作用下带动底座支架(1)顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构(3)的左、右升降油缸(300、301)对称设置在调平支座(201)与调平油缸(200)垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带(4)上，另一端通过竖向支架(303)与底座支架(1)连接，并在左、右升降油缸(300、301)的作用下，升降机构(304)带动底座支架(1)上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。

2.根据权利要求1所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述底座X轴调平机构(2)还包括调平油缸无杆腔连接轴(202)和调平油缸有杆腔连接轴(203)，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在底座支架(1)底部，且垂直于履带(4)，其两端固定在底座支架(1)上，调平油缸(200)的无杆腔端与调平油缸无杆腔连接轴(202)的中心位置铰链连接，调平油缸(200)有杆腔端通过调平油缸有杆腔连接轴(203)与调平支座(201)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降机构(304)包括对称设置在底座支架(1)四个角部的升降支架，每个升降支架是由固定在履带(4)上的固定支撑板(305)、上、下铰链板(306、307)组成，所述上、下铰链板(306、307)的其中一端分别铰链在固定支撑板(305)上，另一端铰链在底座支架(1)上，并与底座支架(1)形成平行四边形四杆升降机构。

4.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述动力装置(7)包括电源盒(700)、动力源(701)、液压系统、控制阀组和控制盒(702)，其动力源(701)为液压马达或电动机，所述动力装置(7)为履带行走机构、升降臂以及X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)提供动力。

5.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降臂(5)包括连接立柱(500)、下臂架(501)和上臂架(502)，所述连接立柱(500)下端固定在调平支座(201)顶部的回转支撑(6)上，上端与下臂架(501)铰链连接，下臂架(501)上端通过铰接板(503)与上臂架(502)连接，所述作业平台(8)为四周设有围栏的工作斗，作业平台(8)铰链安装在上臂架(502)的上端；在立柱(500)与下臂架(501)之间设有下臂架调节油缸(504)，在下臂架(501)与上臂架(502)之间设有上臂架调节油缸(505)。