[发明专利]一种喷漆装置

说明书

本发明公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本发明自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。

技术领域

本发明涉及发明技术领域，特别是一种喷漆装置。

背景技术

随着人力成本的增加，房子装修的成本也在不断增加。墙面喷漆属于其中一项重要成本。此外，喷漆对于工人师傅的身体健康带来了较大的危害。而且喷漆质量主要取决于工人师傅的经验与态度，质量难以保证。因此，需要一款低成本、高质量、易于操作使用的发明来完成墙面喷漆工作。

现有技术的缺陷：

1、喷漆装置都放在可移动基座上面，但是利用履带轮移动的移动基座的移动灵活性差，移动方向的控制不方便。

2、人工控制喷漆，但是成本较高、效率较低、质量无法保障，且喷头工作范围小，使用环境受限，不能智能检测喷漆的质量。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷漆装置，能自动寻找、跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高喷漆装置作业范围，而且成本低、能够实现智能检测，极大提高喷漆质量。

为实现上述目的，本发明提供一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及电源装置，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及电源装置电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，

所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。

优选地，所述剪叉式升降架包括升降架、横杆、升降架驱动件；横杆通过推、拉动作对应带动升降架延展和收缩；升降架驱动件包含升降驱动电机、连接电机和横杆的驱动结构、以及检测升降驱动电机转动圈数的旋转编码器。

优选地，所述机械臂包括机械臂底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机；其中，

所述机械臂底座配置于所述剪叉式升降架上；

所述第一连杆的一端铰接在第二连杆上，且第一连杆上配置有用以驱动所述第一连杆相对所述剪叉式升降架活动的第一电机，所述第一连杆的另一端配置于所述械臂底座；

所述第二连杆的一端铰接在第一连杆上，且第二连杆上配置有用以驱动所述第二连杆相对所述第一连杆活动的第二电机；

所述第三连杆的一端铰接在第二连杆上，且第三连杆上配置有用以驱动所述第三连杆相对所述第二连杆活动的第三电机；

所述第四连杆的一端铰接在第三连杆上，且第四连杆上配置有用以驱动所述第四连杆相对所述第三连杆活动的第四电机；

所述第五连杆的一端铰接在第四连杆上，且第五连杆上配置有用以驱动所述第五连杆相对所述第四连杆活动的第五电机。

优选地，具有储漆罐和漆泵的储漆件配置于所述移动基座上。

优选地，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接。