[发明专利]一种喷漆装置

权利要求书

1.一种喷漆装置，其特征在于，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及电源装置，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述电源装置电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，

所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述剪叉式升降架包括升降架、横杆、升降架驱动件；横杆通过推、拉动作对应带动升降架延展和收缩；升降架驱动件包含升降驱动电机、连接电机和横杆的驱动结构、以及检测升降驱动电机转动圈数的旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机；其中，

所述机械臂底座配置于所述剪叉式升降架上；

所述第一连杆的一端铰接在第二连杆上，且第一连杆上配置有用以驱动所述第一连杆相对所述剪叉式升降架活动的第一电机，所述第一连杆的另一端配置于所述械臂底座；

所述第二连杆的一端铰接在第一连杆上，且第二连杆上配置有用以驱动所述第二连杆相对所述第一连杆活动的第二电机；

所述第三连杆的一端铰接在第二连杆上，且第三连杆上配置有用以驱动所述第三连杆相对所述第二连杆活动的第三电机；

所述第四连杆的一端铰接在第三连杆上，且第四连杆上配置有用以驱动所述第四连杆相对所述第三连杆活动的第四电机；

所述第五连杆的一端铰接在第四连杆上，且第五连杆上配置有用以驱动所述第五连杆相对所述第四连杆活动的第五电机。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，具有储漆罐和漆泵的储漆件配置于所述移动基座上。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置具有铰接在所述机械臂的支架，所述支架用以支撑所述摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种喷漆装置，其特征在于，所述电源装置包括包括电池以及充电接口。