[发明专利]一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，该共享乘车系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费，所述乘车请求信息包括乘坐站点和乘坐路线；所述车辆运营后台用于接收用户APP发送的乘车请求信息，根据接收到的乘车请求信息确定相应的无人驾驶车辆，并在相应的无人驾驶车辆到达乘坐站点时向用户APP发送无人驾驶车辆到站的提醒信息；所述车辆控制器用于统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，并判断两者是否一致，在两者不一致时，车辆控制器控制车辆不启动，同时将该信息发送给车辆运营后台。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，所述向无人驾驶车辆付费，通过安装在无人驾驶车辆车门处的扫描仪扫描用户APP实现。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，在乘客上车时，车辆控制器对乘客所携带物品的大小进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出物品大小超过设定标准时，车辆运营后台控制车辆发出警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令，车辆控制器根据接收到的不启动行驶指令控制车辆不启动。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，在车辆行驶前，车辆控制器对乘客乘坐位置的安全带进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出乘客未系安全带时，车辆运营后台控制车辆发出警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令，车辆控制器根据接收到的不启动行驶指令控制车辆不启动。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，在开启车门前，车辆控制器对所开车门外的障碍物和车辆后方速度大于设定速度的车辆进行检测并判断是否满足车门开启条件，然后将判断结果发送给车辆运营后台；当满足车门开启条件时，车辆控制器控制车门开启，同时车辆运营后台控制车辆发出提醒信息；当不满足车门开启条件时，车辆控制器控制车门不开启。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的共享乘车系统，其特征在于，在车辆运营结束后，车辆控制器检测车内环境并判断是否有人员未下车或者存在异物，然后将判断结果发送给车辆运营后台，当车内有人员未下车或者存在异物时，车辆运营后台向车站调度室发送请求人工介入查看的指令。

7.一种无人驾驶车辆的共享乘车方法，其特征在于，该共享乘车方法包括以下步骤：

1)乘客确定乘坐站点和乘坐路线，相应的无人驾驶车辆到达乘客的乘坐站点时提醒乘客上车，乘客上车付费；

2)统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，并判断两者是否一致；

3)当乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量不一致时，控制车辆不启动。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的共享乘车方法，其特征在于，该共享乘车方法还包括以下步骤：在乘客上车时，对乘客所携带物品的大小进行检测并判断物品大小是否超过设定标准，当物品大小超过设定标准时，控制车辆发出警示信息，同时控制车辆不启动。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的共享乘车方法，其特征在于，该共享乘车方法还包括以下步骤：在开启车门前，对所开车门外的障碍物和车辆后方速度大于设定速度的车辆进行检测并判断是否满足车门开启条件，若满足车门开启条件，则控制车门开启，同时控制车辆发出提醒信息；若不满足车门开启条件，则控制车门不开启。

10.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的共享乘车方法，其特征在于，该共享乘车方法还包括以下步骤：在车辆运营结束后，检测车内环境以判断是否有人员未下车或者存在异物，若车内有人员未下车或者存在异物，则向车站调度室请求人工介入查看。