[发明专利]多截割臂掘进机构及掘进机

说明书

本发明提供一种多截割臂掘进机构及掘进机，包括截割臂，截割臂的内端铰接在机体上，在截割臂的外端安装有截割头，包括若干个截割臂，截割臂的内端铰接在铰接座上，截割臂相对铰接座水平摆动；铰接座铰接在回转体上，铰接座相对回转体上下转动，回转体固定在机体上；在铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在铰接座和回转体之间，并用于驱动铰接座转动；第二驱动机构设置在铰接座和截割臂之间，并用于驱动截割臂摆动。本发明专利的多截割臂掘进机，其采用多个截割臂同时进行破岩作业，其破岩效率是传统掘进机的两到数倍；提高工程的施工效率，缩短施工工期，给施工方带来经济效益，同时也带了广泛的社会效益。

技术领域

本发明涉及矿山开采和隧道掘进机械，具体涉及多截割臂掘进机构及掘进机。

背景技术

掘进机广泛应用于矿山开采和公路铁路隧道掘进，在隧道施工时，通过具有动力的截割机构对岩石进行切割。申请号 CN200720044252.X掘进机的截割装置公开了一种双臂结构的掘进机，设有与机体铰接的截割臂和截割头，截割臂的前端设有滑动配合的滑座和滑套，滑座与截割臂固定，滑座与滑套之间设有伸缩驱动油缸，滑套的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头，与两个截割头固定相向的设置有两个摆臂，在滑套内并排设有两个分别与上述两个摆臂连接的摆臂驱动油缸；每个悬臂分别具有一套铰接支座、上下升降驱动油缸、左右摆动驱动油缸。但是该专利中驱动机构与截割臂之间的结构较为分散，使得整体结构较为胖大，不便于作业和装配。

申请号 CN201410192521.1悬臂式纵轴双截割部掘进机公开了一种双截割臂的掘进机，结构形式较多，并提出多个实施例；但是，都是采用驱动机构带动回转体转动，回转体再带动截割臂摆动，由于回转体惯性大，驱动回转体时启动和停止均需要付出较多的能量，使得该专利本体耗能大，维护不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种多截割臂掘进机构及掘进机。

多截割臂掘进机构，包括截割臂，所述截割臂的内端铰接在机体上，在所述截割臂的外端安装有截割头，其特征在于：包括若干个截割臂，所述截割臂的内端铰接在铰接座上，所述截割臂相对所述铰接座水平摆动；所述铰接座铰接在回转体上，所述铰接座相对回转体上下转动，所述回转体固定在所述机体上；在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间，并用于驱动所述铰接座转动；所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间，并用于驱动所述截割臂摆动。

进一步为：在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴，所述铰接座转动安装在所述第一转轴上，所述截割臂与铰接座的外侧连接，所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧，所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧；这种结构，结构合理且驱动效果更好。

进一步为：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆，所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座铰接，另一端与所述回转体铰接；所述第二驱动机构中驱动伸缩杆的一端与铰接座铰接，另一端与所述截割臂铰接。

进一步为：所述第一驱动机构中包括两个驱动伸缩杆，所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座的两侧且对称设置。

进一步为：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达，在所述铰接座上固设有第一齿轮，所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动马达固定在所述回转体上；在所述铰接座上转动安装有第二转轴，所述截割臂固定安装在所述第二转轴上，在所述第二转轴上固套有第三齿轮，所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮，所述第三齿轮与四齿轮啮合。

进一步为：包括两个水平且并列设置的所述截割臂。

一种掘进机，其特征在于，包括所述多截割臂掘进机构。