[发明专利]多截割臂掘进机构及掘进机在审
| 申请号： | 201910134420.1 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN109667580A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王力全;王海龙 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/06 | 分类号： | E21C25/06;E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 截割臂 铰接座 回转体 掘进机 铰接 第一驱动机构 掘进机构 驱动机构 内端 破岩 驱动 上下转动 施工工期 施工效率 水平摆动 截割头 施工方 摆动 外端 转动 | ||
1.多截割臂掘进机构，包括截割臂，所述截割臂的内端铰接在机体上，在所述截割臂的外端安装有截割头，其特征在于：包括若干个截割臂，所述截割臂的内端铰接在铰接座上，所述截割臂相对所述铰接座水平摆动；所述铰接座铰接在回转体上，所述铰接座相对回转体上下转动，所述回转体固定在所述机体上；在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间，并用于驱动所述铰接座转动；所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间，并用于驱动所述截割臂摆动。
2.根据权利要求1所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴，所述铰接座转动安装在所述第一转轴上，所述截割臂与铰接座的外侧连接，所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧，所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧；这种结构，结构合理且驱动效果更好。
3.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆，所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座铰接，另一端与所述回转体铰接；所述第二驱动机构中驱动伸缩杆的一端与铰接座铰接，另一端与所述截割臂铰接。
4.根据权利要求3所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：所述第一驱动机构中包括两个驱动伸缩杆，所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座的两侧且对称设置。
5.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达，在所述铰接座上固设有第一齿轮，所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动马达固定在所述回转体上；在所述铰接座上转动安装有第二转轴，所述截割臂固定安装在所述第二转轴上，在所述第二转轴上固套有第三齿轮，所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮，所述第三齿轮与四齿轮啮合。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：包括两个水平且并列设置的所述截割臂。
7.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求6所述的多截割臂掘进机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，未经中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910134420.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
