[发明专利]操作和控制制动器的方法在审
| 申请号： | 201910121655.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110171408A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 增田隆;柿崎英纪 | 申请（专利权）人： | 曙制动器工业株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧力 电机 控制制动器 时间常数 制动系统 估计位置 | ||
1.一种控制制动器的方法，其包括以下步骤：
确定电机时间常数，
基于所述电机时间常数估计电机的电机温度，
估计所述制动器的部件的位置，
基于所述部件的估计位置估计夹紧力，
将所估计的夹紧力与阈值预定的夹紧力值进行比较，以确定是否已经产生足够的夹紧力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：测量涌入电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：测量自由运行电流和自由运行电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：在测量所述涌入电流之后，测量自由运行电流和自由运行电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量所述自由运行电流和所述自由运行电压的步骤是在空载状态过程中。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，使用包括(Ipeak-I0)*(1-1/exp(1))+I0)的公式确定所述电机时间常数，其中Ipeak是涌入电流，且I0是自由运行电流。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，当提供给所述电机的电流为所测得的涌入电流的36.8％或约36.8％时，确定所述电机时间常数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及确定粘度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及基于所估计的电机温度确定粘度，并且
其中：
a)使用以下公式计算所述电机电阻：Ra＝Ra0*[1+α*(Tc-25)]；以及
b)使用公式Kt＝Kt0*[(1+β*(Tc-25)]计算所述电机扭矩常数。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及基于所述电机时间常数确定粘度，并且
其中：
a)使用以下公式计算所述电机电阻：Ra＝Ra0*[1+α*(Tc-25)]；以及
b)使用公式Kt＝Kt0*[(1+β*(Tc-25)]计算所述电机扭矩常数。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定拐点，并且
其中，所述拐点是所述制动器的制动部件和所述制动器的移动部件之间的零间隙状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，当供应给制动电机的电流的变化除以制动电机的角度位置的变化大于或等于阈值预定值时，确定所述拐点。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：根据所估计的电机温度，更新阈值预定的夹紧力值。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：根据所估计的电机温度和电压变化，更新阈值预定的夹紧力值。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机负载扭矩。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：估计制动电机的制动电机速度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曙制动器工业株式会社，未经曙制动器工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910121655.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带预充功能的液压助力器总成装置
- 下一篇：用于运行驱动系的方法和控制设备
