[发明专利]车轮、自行车控制系统和方法、数据采集系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制适于由人类用户至少部分地提供动力的自行车的系统，所述系统包括：

传感器系统，其安装至所述自行车、能够操作以检测人类用户对自行车的踩踏板输入；

控制单元，其连接至自行车并且能够操作以控制自行车的驱动电机，从而根据所检测的踩踏板输入来辅助或抵抗人类用户；以及

无线通信协议装置，其连接到自行车并且能够操作以无线接收来自远离自行车的无线装置的无线输入，并且将所述无线输入传输至待使用的所述控制单元以解锁所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述适于由人类用户至少部分地提供动力的自行车通过安装电气机动化车轮修改，其中：

所述控制单元安装至所述电气机动化车轮；并且

所述无线通信协议装置安装至所述电气机动化车轮。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线装置是智能手机。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制单元被配置成能够部分根据自行车的状态或人类用户的体能来连续地控制自行车。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线装置能够安装至自行车。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线输入基于用户选择的操作模式。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述无线输入包括基于用户选择的操作模式的控制指令。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户选择的操作模式是从多个操作模式中选取的，并且所述多个操作模式包括自行车只使用自行车生成的并且储存在能量储存装置中的能量的模式。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户选择的操作模式包括能量再生模式。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户选择的操作模式是从多个操作模式中选取的，并且所述多个操作模式包括锁定模式。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制单元配置电机驱动以抵抗自行车的驱动电机的旋转。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述锁定模式能够操作以响应于自行车的运动而触发警报。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述锁定模式能够操作以响应于自行车的运动而报告GPS坐标和时间戳中的至少一者。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述报告被通信至所述无线装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述报告通过电子邮件消息和文本消息中的至少一者通信至所述无线装置。

16.根据权利要求8所述的系统，其中，所述用户选择的操作模式是从多个操作模式中选取的，并且所述多个操作模式包括不向人类用户提供辅助或抵抗的关闭模式。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述用户选择的操作模式中，所述驱动电机提供一定量的辅助并且所述辅助的量是所述踩踏板输入的倍数。

18.根据权利要求6所述的系统，其中，所述用户选择的操作模式是从多个操作模式选取的，并且所述多个操作模式包括训练模式，在所述训练模式中，自行车能够响应于人类用户的踩踏板输入提供抵抗或辅助。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，连接至自行车的能量储存装置响应于踩踏板输入而充电。