[发明专利]运输系统及方法

说明书

本公开涉及一种运输系统及方法。该系统包括：立体货架，用于存放物品；运输车，用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置；以及多个导轨，所述多个导轨安装在立体货架上，用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动，所述导轨包括水平导轨与垂直导轨。本公开涉及的运输系统及方法，能够简化现有技术中的运输系统的运输流程，取消提升机等辅助设备，提升整个运输系统的效率。

技术领域

本公开涉及仓储物流运输领域，具体而言，涉及一种运输系统及方法。

背景技术

运输车是物流领域中常用的搬运车辆，传统的运输车一般用于在立体库中进行物品的出入库作业，只能单向行驶，主要模式有水平直行运输车和垂直直行运输车，两者均只能在平面内的水平直线导轨或者垂直直线导轨往复行驶。水平直行的运输车如需更换巷道，就需要在通道端部借助提升机等将运输车从一个通道搬运到另一个通道，垂直直行的运输车可以降到地面以自动导引系统的形式在地面转移进行更换巷道。在订单出库、入库需求较大时，因运输车行驶轨迹固化，不可避免造成拥堵。

水平直行的运输车取出物品后还要通过一系列的物品提升机及大量流水线进行传输、集放等功能后才能分拣，并且分拣完成后还需要从另外的一系列流水线返回运输车立体库。垂直直行的运输车可以带物品转运至其他位置，但是垂直运行的运输车也仅能在立体库的垂直方向行驶。综上，现有运输车受限于结构设计，只能在单向导轨行驶，灵活性差，不能依靠自身进行换道，使用笨拙，运输车在换道时需要使用提升机等辅助设备，总之，现有技术中存在着种种不便。

因此，需要一种新的运输系统及方法。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种运输系统及方法，能够简化现有技术中的运输系统的运输流程，取消提升机等辅助设备，提升整个运输系统的效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种运输系统，该系统包括：至少两个立体货架，用于存放物品；运输车，用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置；以及多个导轨，所述多个导轨安装在立体货架上，用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动，所述导轨包括水平导轨与垂直导轨。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：转向组件，安装在多个水平和/或垂直导轨的交叉点处，用于使得所述运输车在所述多个水平和/或垂直之间切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述每个立体货架包括：在竖直方向上依次排布的多个储物托架；以及多根竖直设置的竖立柱，均连接于每层所述储物托架的边缘并共同支撑起所述储物托架。

在本公开的一种示例性实施例中，所述水平导轨安装在所述立体货架的多层所述储物托架的边缘；所述垂直导轨安装在所述立体货架的多根竖立柱上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述水平导轨与所述垂直导轨通过十字转向组件相连接，所述十字转向组件用于使得所述运输车在垂直方向和/或水平方向进行方向切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运输车包括：爬行组件，所述爬行组件具有多个驱动轮和至少一个导向轮，所述爬行组件通过运输车内部的旋转结构进行旋转，带动转向组件切换移动方向，以使得所述运输车在垂直方向和/或水平方向之间进行切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运输车还包括：内部动力装置，所述内部动力装置驱动所述爬行组件同步沿爬行组件的旋转中心转动，以使得所述爬行组件带动所述十字转向组件在垂直方向于水平方向之间切换。