[发明专利]运输系统及方法

权利要求书

1.一种运输系统，其特征在于，包括：

至少两个立体货架，用于存放物品；

运输车，用于依据输送请求将所述立体货架中的目标物品转移到指定位置；以及

多个导轨，所述多个导轨安装在立体货架上，用于承载所述运输车以使得所述运输车在所述导轨上移动，所述导轨包括水平导轨与垂直导轨。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

转向组件，安装在多个水平和垂直导轨的交叉点处，用于使得所述运输车在所述多个水平和/或垂直导轨之间切换。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个立体货架包括：

在竖直方向上依次排布的多个储物托架；以及

多根竖直设置的竖立柱，均连接于每层所述储物托架的边缘并共同支撑起所述储物托架。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述水平导轨安装在所述立体货架的多层所述储物托架的边缘；

所述垂直导轨安装在所述立体货架的多根竖立柱上。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述水平导轨与所述垂直导轨通过所述转向组件相连接，所述转向组件用于使得所述运输车在垂直方向和/或水平方向进行方向切换。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输车包括：

爬行组件，所述爬行组件具有多个驱动轮和至少一个导向轮，所述爬行组件通过运输车内部的旋转结构进行旋转，带动转向组件切换移动方向，以使得所述运输车在垂直方向和/或水平方向之间进行切换。

7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述运输车还包括：

内部动力装置，所述内部动力装置驱动所述爬行组件同步沿爬行组件的旋转中心转动，以使得所述爬行组件带动所述转向组件在垂直方向与水平方向之间切换。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输车还包括：

货叉，用于根据所述输送请求，通过伸出动作、缩回动作、托举动作和/或输送带控制获取所述立体货架上的目标物品。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

接驳平台，用于使得所述运输车脱离所述导轨，以在多个所述立体货架之间移动。

10.一种运输方法，其特征在于，包括：

接收输送请求；

运输车根据所述输送请求，通过多个导轨在立体货架间进行垂直方向和/或水平方向的移动，以到达立体货架中的目标物品处；以及

所述运输车获取所述目标物品，并将其转移到指定位置。