[发明专利]擦地机器人

说明书

本发明公开了擦地机器人。上述的擦地机器人包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身，所述压力机构连接于所述擦地组件，用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。本发明所述擦地机器人，可调整拖地布与地面的摩擦力，提高清洁效果。

技术领域

本发明涉及用于清洁的机器人技术领域，具体涉及擦地机器人。

背景技术

擦地机器人是一种能对地面进行自动擦地清扫的智能家用电器，它能对房间大小、家具摆放等因素进行自动检测，并依靠内置的程序，制定合理的擦地清洁路线。但目前市面上的擦地机器人对地面的压力是固定的，当需要地面脏污程度较大的区域时，其清洁能力大打折扣。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种可调整拖地布与地面的摩擦力，提高清洁效果的擦地机器人。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种擦地机器人，包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身并连接于所述擦地组件，所述压力机构用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。

上述的擦地机器人，在机身内安装了压力机构，压力机构可改变擦地组件与地面之间的摩擦力，从而改变擦地力度，对脏污程度较大的区域可以提高清洁效果，给用户更好的体验。

其中一些实施例中，所述压力机构包括安装于所述机身内的动力部件以及与所述擦地组件连接的传动组件，所述动力部件传动连接于所述传动组件，以驱动所述传动组件施压于所述擦地组件。压力机构设置为传动组件与动力部件的形式，增加动力部件和擦地组件之间的力的传递距离，同时也能够使得动力部件在机身内的设置位置、输出动力的方向多样化设置，利于动力部件在机身内更合理、灵活地布置，动力部件的可选种类也更加宽泛。

其中一些实施例中，所述传动组件包括可摆动地连接于所述机身的摆动部件、与所述摆动部件连接的第一抵压件、及第一传动件，所述第一抵压件远离所述摆动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第一传动件与所述动力部件传动连接，所述第一传动件的一端连接于所述摆动部件与所述机身的连接处和所述第一抵压件之间。摆动部件与机身摆动连接，使得传动组件沿着机身传动更加灵活，有利于动力的传递；通过第一抵压件将摆动部件的动力传递给擦地组件，能够增大摆动部件与擦地组件之间的距离，方便摆动部件的安装，且能更精确地传递动力。

其中一些实施例中，所述摆动部件包括第一摆动杆、第二摆动杆及连接所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的连接杆，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆呈0-180度且不包括端点的角度连接，所述第一摆动杆的一端及所述第二摆动杆的一端分别可摆动地连接所述机身以使所述第一摆动杆及所述第二摆动杆以连接所述机身的端部为支点摆动，所述第一传动件的一端连接所述连接杆，所述第一抵压件连接所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆。当擦地机器人在前进方向上行进时，由于惯性作用以及机身或其他连接部件的振动传递作用，摆动部件会在前进方向上产生晃动，久而久之，会对摆动部件和机身的连接处产生较大的磨损，从而影响擦地机器人的使用寿命，通过摆动部件设置为第一摆动杆、第二摆动杆及连接杆的方式，使得摆动部件呈三角架形，实际设置当中，第一摆动杆和第二摆动杆与机身的两个连接处可在同一高度，在擦地机器人前进方向上行进时，通过第一摆动杆与机身的连接处及第二摆动杆与机身的连接处相互抵消前进方向上的作用力，使得摆动部件与机身之间的连接更加地稳定可靠，并能够减少由于晃动而产生的磨损，如此可提升擦地机器人的使用寿命。

其中一些实施例中，所述机身设有第一转轴及第二转轴，所述第一摆动杆的一端套接所述第一转轴，以使所述第一摆动杆可绕所述第一转轴的周向摆动，所述第二摆动杆套接所述第二转轴，以使所述第二摆动杆可绕所述第二转轴的周向摆动。如此设置使得第一摆动杆与第二摆动杆可以自由地转动，并不会对机身本身产生磨损，当第一转轴及第二转轴由损坏时可以进行更换。