[发明专利]擦地机器人

权利要求书

1.一种擦地机器人，其特征在于，包括机身及活动连接于所述机身的擦地组件，所述擦地机器人还包括压力机构，所述压力机构安装于所述机身并连接于所述擦地组件，所述压力机构用于施压于所述擦地组件，以调节所述擦地组件的擦地力度。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述压力机构包括安装于所述机身内的动力部件以及与所述擦地组件连接的传动组件，所述动力部件传动连接于所述传动组件，以驱动所述传动组件施压于所述擦地组件。

3.根据权利要求2所述的擦地机器人，其特征在于，所述传动组件包括可摆动地连接于所述机身的摆动部件、与所述摆动部件连接的第一抵压件、及第一传动件，所述第一抵压件远离所述摆动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第一传动件与所述动力部件传动连接，所述第一传动件的一端连接于所述摆动部件与所述机身的连接处和所述第一抵压件之间。

4.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述摆动部件包括第一摆动杆、第二摆动杆及连接所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的连接杆，所述第一摆动杆与所述第二摆动杆呈0-180度且不包括端点的角度连接，所述第一摆动杆的一端及所述第二摆动杆的一端分别可摆动地连接所述机身以使所述第一摆动杆及所述第二摆动杆以连接所述机身的端部为支点摆动，所述第一传动件的一端连接所述连接杆，所述第一抵压件连接所述第一摆动杆和/或所述第二摆动杆。

5.根据权利要求4所述的擦地机器人，其特征在于，所述机身设有第一转轴及第二转轴，所述第一摆动杆的一端套接所述第一转轴，以使所述第一摆动杆可绕所述第一转轴的周向摆动，所述第二摆动杆套接所述第二转轴，以使所述第二摆动杆可绕所述第二转轴的周向摆动。

6.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述动力部件为第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一传动件上设有沿其轴向上延伸设置的第一齿条，所述第一齿轮啮合连接所述第一齿条。

7.根据权利要求6所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一传动件具有第一弹性段和第一齿条段，所述第一齿条段设有所述第一齿条，所述第一弹性段位于所述摆动部件和所述第一齿条段之间。

8.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述第一抵压件具有第二弹性段，所述第二弹性段位于所述摆动部件和所述擦地组件之间。

9.根据权利要求3所述的擦地机器人，其特征在于，所述传动组件包括滑动地连接于所述机身的滑动部件、连接于所述滑动部件的第二抵压件以及连接于所述滑动部件的第二传动件，所述第二抵压件远离所述滑动部件的一端连接于所述擦地组件，所述第二传动件与所述动力部件传动连接。

10.根据权利要求9所述的擦地机器人，其特征在于，所述滑动部件包括可滑动地连接于所述机身的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第二传动件连接于所述第一滑动杆和第二滑动杆之间，所述第二抵压件连接于所述第一滑动杆和/或所述第二滑动杆。

11.根据权利要求10所述的擦地机器人，其特征在于，所述机身的侧壁沿竖直方向延伸设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动杆的一端可滑动地安装于所述第一滑槽内，所述第二滑动杆的一端可滑动地安装于所述第二滑槽内；和/或，所述动力部件为第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二传动件上设有沿其轴向上延伸设置的第二齿条，所述第二齿轮啮合连接所述第二齿条。

12.根据权利要求9所述的擦地机器人，其特征在于，所述第二抵压件具有第三弹性段，所述第三弹性段位于所述滑动部件和所述擦地组件之间。

13.根据权利要求1-12任一项所述的擦地机器人，其特征在于，所述擦地组件包括活动连接于所述机身的安装部和与所述安装部连接的擦地部件，所述压力机构连接于所述安装部。