[发明专利]车辆及其主动安全控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其主动安全控制方法与装置，所述方法包括：识别所述车辆当前所处的目标场景；根据所述目标场景，确定所述车辆对应的目标限制车速；获取所述车辆的当前车速；根据所述当前车速与所述目标限制车速的大小关系，对所述车辆进行主动安全控制，其中，所述主动安全控制包括：控制所述车辆中油门踏板上的第一振动器振动、控制所述车辆中刹车踏板上的第二振动器振动和调整所述车辆中动力电池的当前电容量中的一种或多种。该方法能够对车辆进行主动安全控制，从而有效降低车辆违章和/或事故的发生率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其主动安全控制方法与装置。

背景技术

随着汽车产业的快速发展和经济实力的提升，我国的车辆保有量逐年上升。由于驾驶员的驾驶习惯等问题，导致车辆违章和/或事故的发生率也呈逐年上升的趋势。因此，如何有效降低车辆违章和/或事故的发生率是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆主动安全控制方法，能够对车辆进行主动安全控制，从而有效降低车辆违章和/或事故的发生率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆主动安全控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆主动安全控制方法，所述方法包括：

识别所述车辆当前所处的目标场景；

根据所述目标场景，确定所述车辆对应的目标限制车速；

获取所述车辆的当前车速；

根据所述当前车速与所述目标限制车速的大小关系，对所述车辆进行主动安全控制，其中，所述主动安全控制包括：控制所述车辆中油门踏板上的第一振动器振动、控制所述车辆中刹车踏板上的第二振动器振动和调整所述车辆中动力电池的当前电容量中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述目标场景为所述车辆前方无阻碍物或者所述车辆的前方存在第一车辆；

所述对所述车辆进行主动安全控制，包括：

检测并确定所述当前车速大于所述目标限制车速；

控制所述车辆中油门踏板上的第一振动器振动，和/或控制所述车辆中动力电池的当前电容量以第一预设的幅度进行降低。根据本发明的一个实施例，还包括：

获取所述第一振动器振动的持续时长和/或所述动力电池以降低后的电容量运行的持续时长；

在其中一个所述持续时长超过预设的时长时，且所述车辆的当前车速继续大于所述目标限制车速，则控制所述车辆主动制动。

根据本发明的一个实施例，还包括：

检测并确定所述油门踏板未被踩压，控制所述第一振动器停止振动；和/或

检测并确定所述当前车速小于或等于所述目标限制车速，控制所述第一振动器停止振动和所述动力电池恢复至所述当前电容量。

根据本发明的一个实施例，所述目标场景为所述车辆前方无阻碍物；

所述确定所述车辆的目标限制车速，包括：

获取所述车辆当前行驶路段的限速信息，并根据所述限速信息确定所述目标限制车速。