[发明专利]车辆及其主动安全控制方法与装置

权利要求书

1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别所述车辆当前所处的目标场景；

根据所述目标场景，确定所述车辆对应的目标限制车速；

获取所述车辆的当前车速；

根据所述当前车速与所述目标限制车速的大小关系，对所述车辆进行主动安全控制，其中，所述主动安全控制包括：控制所述车辆中油门踏板上的第一振动器以第一预设振动频率振动、控制所述车辆中刹车踏板上的第二振动器以第二预设振动频率振动和调整所述车辆中动力电池的当前电容量中的一种或多种；

其中，在所述目标场景为所述车辆需要变道至存在第二车辆的车道中，所述第二车辆位于所述车辆的后方的情况下，所述对所述车辆进行主动安全控制，包括：

检测并确定所述当前车速小于所述目标限制车速；

控制所述车辆中制动踏板上的第二振动器振动，和/或

控制所述车辆中动力电池的当前电容量以第二预设的幅度进行升高；

如果所述当前车速大于或等于所述目标限制车速，控制所述动力电池恢复至所述当前电容量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场景为所述车辆前方无阻碍物或者所述车辆的前方存在第一车辆；

所述对所述车辆进行主动安全控制，包括：

检测并确定所述当前车速大于所述目标限制车速；

控制所述车辆中油门踏板上的第一振动器振动，和/或控制所述车辆中动力电池的当前电容量以第一预设的幅度进行降低。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一振动器振动的持续时长和/或所述动力电池以降低后的电容量运行的持续时长；

在其中一个所述持续时长超过预设的时长时，且所述车辆的当前车速继续大于所述目标限制车速，则控制所述车辆主动制动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

检测并确定所述油门踏板未被踩压，控制所述第一振动器停止振动；和/或

检测并确定所述当前车速小于或等于所述目标限制车速，控制所述第一振动器停止振动和所述动力电池恢复至所述当前电容量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标场景为所述车辆前方无阻碍物；

所述确定所述车辆的目标限制车速，包括：

获取所述车辆当前行驶路段的限速信息，并根据所述限速信息确定所述目标限制车速。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标场景为所述车辆的前方存在第一车辆；

所述确定所述车辆的目标限制车速，包括：

获取所述第一车辆的第一速度、所述车辆与所述第一车辆发生追尾的第一时间、所述车辆的平均刹车距离、所述车辆与所述第一车辆之间的第一安全距离和所述第一车辆偏离所在车道的第一角度；

根据所述第一速度、所述第一时间、所述平均刹车距离、所述第一安全距离和所述第一角度，确定所述目标限制车速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的目标限制车速，包括：

获取所述第二车辆的第三速度、所述车辆与所述第二车辆发生追尾的第二时间、所述车辆与所述第二车辆之间的第三安全距离和所述车辆偏离所在车道的第二角度；

根据所述第三速度、所述第二时间、所述第三安全距离和所述第二角度，确定所述目标限制车速。