[发明专利]一种扫地机器人的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：监测周围环境中是否有目标物；根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值；根据确定的指定工作参数值，控制扫地机器人进行清扫工作。可见，在本技术方案中，以周围环境中是否有目标物作为工作参数值的确定依据，可以准确选择工作参数，避免影响用户的正常生活，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，各种各样的机器人已经被应用在各行各业，而且也进入到人们的日常生活中，例如扫地机器人，给人们的生活带来很大的便捷。扫地机器人在进行清扫时，通过电机驱动轮子以及通过风机吸取灰尘或垃圾。电机或者风机在工作过程中会产生一定的噪音，如果不能正确选择工作参数，会影响用户的正常生活，降低用户使用体验，例如，风机的吸力值较大，且正值用户在家，则会影响用户生活。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种扫地机器人的控制方法，其中，该方法包括：

监测周围环境中是否有目标物；

根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值；

根据确定的指定工作参数值，控制所述扫地机器人进行清扫工作。

可选地，所述监测周围环境中是否有目标物包括：

根据设置在所述扫地机器人上的目标物探测模块采集的信号，探测周围环境中是否有目标物。

可选地，所述目标物检测模块包括红外探测模块。

可选地，所述监测周围环境中是否有目标物包括：

获取已连接指定局域网的设备列表；

判断所述设备列表中是否有目标设备；

若所述设备列表中有目标设备，确定周围环境中有目标物；若所述设备列表中没有目标设备，确定周围环境中无目标物。

可选地，所述获取已连接指定局域网的设备列表包括：

与指定路由器建立通讯连接；

通过所述通讯连接，从所述指定路由器获取已连接指定局域网的设备列表。

可选地，所述根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值包括：

当监测周围环境中有目标物时，确定扫地机器人的吸力值是第一吸力值；

当监测周围环境中无目标物时，确定扫地机器人的吸力值是第二吸力值。

可选地，该方法还包括：

接收智能终端发送的对指定工作参数的设定值；

将接收到的设定值作为指定工作参数值。

可选地，所述目标物是人。

根据本发明的另一方面，提供了一种扫地机器人的控制装置，其中，该装置包括：

监测单元，适于监测周围环境中是否有目标物；

确定单元，适于根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值；

控制单元，适于根据确定的指定工作参数值，控制所述扫地机器人进行清扫工作。

可选地，