[发明专利]一种扫地机器人的控制方法和装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的控制方法，其中，该方法包括：

监测周围环境中是否有目标物；

根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值；

根据确定的指定工作参数值，控制所述扫地机器人进行清扫工作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测周围环境中是否有目标物包括：

根据设置在所述扫地机器人上的目标物探测模块采集的信号，探测周围环境中是否有目标物。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述目标物检测模块包括红外探测模块。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述监测周围环境中是否有目标物包括：

获取已连接指定局域网的设备列表；

判断所述设备列表中是否有目标设备；

若所述设备列表中有目标设备，确定周围环境中有目标物；若所述设备列表中没有目标设备，确定周围环境中无目标物。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述获取已连接指定局域网的设备列表包括：

与指定路由器建立通讯连接；

通过所述通讯连接，从所述指定路由器获取已连接指定局域网的设备列表。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值包括：

当监测周围环境中有目标物时，确定扫地机器人的吸力值是第一吸力值；

当监测周围环境中无目标物时，确定扫地机器人的吸力值是第二吸力值。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

接收智能终端发送的对指定工作参数的设定值；

将接收到的设定值作为指定工作参数值。

8.一种扫地机器人的控制装置，其中，该装置包括：

监测单元，适于监测周围环境中是否有目标物；

确定单元，适于根据监测结果，确定扫地机器人的指定工作参数值；

控制单元，适于根据确定的指定工作参数值，控制所述扫地机器人进行清扫工作。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。