[发明专利]汽车纵梁加强焊工装装置

说明书

一种汽车纵梁加强焊工装装置，涉及一种焊接工装，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置、防焊渣装置；驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与工件的两端连接；夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间；防焊渣装置安装在夹紧装置上。所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘。本发明通过驱动装置带动工件旋转即可翻转到合适角度，其自动化翻转非常方便，具有工作效率高、产品质量高、工作平稳、旋转精度高的特点，还可缩短焊接机器人工作行程及减少机器人摆动空间，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种焊接工装，特别是一种汽车纵梁加强焊工装装置。

背景技术

目前在汽车纵梁生产过程中，会将纵梁上所有薄板件点焊为一体，然后再对纵梁上的盖板及套管进行CO₂保护焊接加强焊。纵梁点焊成型后，体积较大，通常会先将纵梁放在平台上或者固定支架上，然后再经人工焊接所需加强的焊缝，对于有些焊缝无法焊接到的，还需人工将工件抬起、翻转然后再焊接。由于汽车纵梁体积较大，长且重，人工抬起翻转不方便，工作效率较低，而且当工件摆放角度不合适时容易导致虚焊，或焊渣飞溅到工件的安装孔，严重影响到产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车纵梁加强焊工装装置，以解决现有技术存在的翻转不方便、工作效率低、容易导致虚焊、影响产品质量的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车纵梁加强焊工装装置，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置，所述的驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与汽车纵梁工件的两端连接；所述的夹紧装置用于对汽车纵梁工件进行夹紧，该夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间。

本发明的进一步技术方案是：所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘；所述的驱动轴的两端分别通过轴承安装在底座支架的右端顶部；所述的安装支座Ⅰ底端紧固在底座支架的右端底部，安装支座Ⅰ的顶端与驱动气缸Ⅰ的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ的输出端通过Y接头与连接块Ⅰ的一端铰接，连接块Ⅰ的另一端与轴承座安装块的一个端面连接；所述的轴承座安装块为“”字型块，该轴承座安装块的上侧面安装有轴承座，该轴承座通过其内的轴承与驱动轴的中部转动连接，轴承座安装块的另一个端面与连接块Ⅱ紧固连接；所述的连接块Ⅱ用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ还通过安装支座Ⅱ与驱动气缸Ⅱ紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ的伸出端与驱动轴连接块铰接，驱动轴连接块通过键连接安装在驱动轴上；所述的主动盘紧固在驱动轴的左端端部，该主动盘与汽车纵梁工件的右端固定连接。

本发明的再进一步技术方案是：在驱动轴的右端还安装有角度控制装置，所述的角度控制装置包括角度控制盘、限位器驱动气缸、限位器、感应器；所述的角度控制盘为设有多处等角度限位槽的圆盘，该角度控制盘紧固在驱动轴的右端，所述的限位器、感应器分别设置在角度控制盘的一侧，限位器、感应器分别与角度控制盘的等角度限位槽相配合，且感应器的输出端与焊接机器人控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与限位器驱动气缸连接，限位器驱动气缸的输出端与限位器的输入端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的底座支架包括固定脚架、左支架、横梁支架、右支架；所述的固定脚架分别焊接在横梁支架的左、右两端及中部下方；左支架的下端与横梁支架的左端紧固连接在一起，左支架的上端安装有轴承支座Ⅰ；右支架的下端与横梁支架的右端紧固连接在一起，右支架的上端分别安装有轴承支座Ⅱ、轴承支座Ⅲ；该轴承支座Ⅱ、轴承支座Ⅲ分别通过所述的轴承与驱动轴的两端转动连接。

本发明的再进一步技术方案是：在轴承支座Ⅱ与驱动轴连接块之间安装有压紧套筒Ⅰ，在轴承座与轴承支座Ⅲ之间安装有隔套筒，在轴承支座Ⅲ与角度控制盘之间安装有压紧套筒Ⅱ；角度控制盘通过锁紧螺母Ⅰ锁紧在驱动轴的端部。