[发明专利]汽车纵梁加强焊工装装置

权利要求书

1.一种汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：包括底座支架（1）、驱动装置（2）、夹紧装置（3）、从动装置（4），所述的驱动装置（2）、从动装置（4）分别安装在底座支架（1）的两端，该驱动装置（2）、从动装置（4）分别与汽车纵梁工件（6）的两端连接；所述的夹紧装置（3）用于对汽车纵梁工件（6）进行夹紧，该夹紧装置（3）安装在驱动装置（2）、从动装置（4）之间。

2.根据权利要求1所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括安装支座Ⅰ（201）、驱动气缸Ⅰ（202）、连接块Ⅰ（203）、轴承座安装块（204）、角度控制装置（205）、驱动轴（206）、驱动轴连接块（207）、连接块Ⅱ（208）、安装支座Ⅱ（209）、驱动气缸Ⅱ（210）、主动盘（211）；所述的驱动轴（206）的两端分别通过轴承安装在底座支架（1）的右端顶部；所述的安装支座Ⅰ（201）底端紧固在底座支架（1）的右端底部，安装支座Ⅰ（201）的顶端与驱动气缸Ⅰ（202）的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ（202）的输出端通过Y接头（2021）与连接块Ⅰ（203）的一端铰接，连接块Ⅰ（203）的另一端与轴承座安装块（204）的一个端面连接；所述的轴承座安装块（204）为“7”字型块，该轴承座安装块（204）的上侧面安装有轴承座（212），该轴承座（212）通过其内的轴承与驱动轴（206）的中部转动连接，轴承座安装块（204）的另一个端面与连接块Ⅱ（208）紧固连接；所述的连接块Ⅱ（208）用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ（208）还通过安装支座Ⅱ（209）与驱动气缸Ⅱ（210）紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ（210）的伸出端与驱动轴连接块（207）铰接，驱动轴连接块（207）通过键连接安装在驱动轴（206）上；所述的主动盘（211）紧固在驱动轴（206）的左端端部，该主动盘（211）与汽车纵梁工件（6）的右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：在驱动轴（206）的右端还安装有角度控制装置（205），所述的角度控制装置（205）包括角度控制盘（2051）、限位器驱动气缸（2052）、限位器（2053）、感应器（2054）；所述的角度控制盘（2051）为设有多处等角度限位槽（20511）的圆盘，该角度控制盘（20511）紧固在驱动轴（206）的右端，所述的限位器（2053）、感应器（2054）分别设置在角度控制盘（2051）的一侧，限位器（2053）、感应器（2054）分别与角度控制盘（2051）的等角度限位槽（2051）相配合，且感应器（2054）的输出端与焊接机器人控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与限位器驱动气缸（2052）连接，限位器驱动气缸（2052）的输出端与限位器（2053）的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的底座支架（1）包括固定脚架（101）、左支架（102）、横梁支架（103）、右支架（104）；所述的固定脚架（101）分别焊接在横梁支架（103）的左、右两端及中部下方；左支架（102）的下端与横梁支架（103）的左端紧固连接在一起，左支架（102）的上端安装有轴承支座Ⅰ（105）；右支架（104）的下端与横梁支架（103）的右端紧固连接在一起，右支架（102）的上端分别安装有轴承支座Ⅱ（106）、轴承支座Ⅲ（107）；该轴承支座Ⅱ（106）、轴承支座Ⅲ（107）分别通过所述的轴承与驱动轴（206）的两端转动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：在轴承支座Ⅱ（106）与驱动轴连接块（207）之间安装有压紧套筒Ⅰ（213），在轴承座（212）与轴承支座Ⅲ（107）之间安装有隔套筒（214），在轴承支座Ⅲ（107）与角度控制盘（2051）之间安装有压紧套筒Ⅱ（215）；角度控制盘（2051）通过锁紧螺母Ⅰ（2055）锁紧在驱动轴（206）的端部。