[发明专利]一种大坝泄洪洞水下清淤系统

权利要求书

1.一种大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：包括水上布放回收平台、水下平台和水下清淤作业车，水上布放回收平台设于大坝顶部，水下平台通过承重钢缆与水上布放回收平台连接，水上布放回收平台控制水下平台的下放与回收，水下清淤作业车置于水下平台上；所述水下作业车包括车架和行走底盘，行走底盘设于车架底部，车架前部设有清淤机构，清淤机构包括回转滑动机构、滑道、机械臂和清淤绞吸头，回转滑动机构设于滑道上，可左右各90度旋转，且可在滑道上滑动，回转滑动机构与机械臂相连，机械臂与清淤绞吸头相连，机械臂内部设有输送管，清淤绞吸头包括铰刀和抽吸泵，抽吸泵与机械臂内部的输送管连接，车架后部设有二级吸料泵、输送硬管和输送软管，机械臂内的输送管通过输送硬管与二级吸料泵连接，二级吸料泵与输送软管连接。

2.如权利要求1所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述水上布放回收平台由吊架、滑轮、滚筒绞车和配重水箱组成，吊架平铺在大坝顶部，配重水箱共两个，焊接于吊架左右侧；滚筒绞车固定在吊架上，滑轮安装于吊架上，滚筒绞车的承重钢缆绕过滑轮与水下平台连接，滚筒绞车通过承重钢缆控制水下平台下放与回收。

3.如权利要求1或2所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述水下平台架的前端面为沿大坝坝壁滑动的滑动面，滑动面上部设有上端位置探测器，滑动面下部设有下端位置探测器、接地压力测试仪，滑动面中部设有支撑装置，支撑装置包括伸缩撑架和设于伸缩撑架两端的圆形撑板，伸缩撑架两端分别通过球形铰接头与圆形撑板连接；滑动面下部还设有搭接装置，搭接装置包括搭接板和搭接油缸，搭接板与搭接油缸相连，搭接油缸通过油缸伸缩控制搭接板的展开与收起；滑动面四角分别设有贴壁滑轮。

4.如权利要求3所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述水下平台架的底面平台上设有主推进器、辅助推进器和输送软管引导环，水下平台架内还设有电缆滑轮；水下平台架的顶部设有吊环，水下平台架的底部四角设有万向滑轮；水下平台架的底面平台上还设有行走限位轨道。

5.如权利要求1或2所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述车架前部设有声呐，前部左侧为避障声呐，前部右侧为成像声呐。

6.如权利要求1或2所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述车架尾部设有推土板机构，车架尾部还设有滑轨和油缸，推土板机构可在车架尾部的滑轨上通过油缸控制上下滑动；推土板机构为平板结构，推土板机构底部设有滚轮。

7.如权利要求1或2所述的大坝泄洪洞水下清淤系统，其特征在于：所述车架后部设有后撑架，中部设有前撑架，后撑架包括撑杆，撑杆内设有伸缩油缸，撑杆两端设有滚轮；前撑架与后撑架结构相同。