[发明专利]监控系统、基地站及其控制方法

说明书

本发明提供一种监控系统、基地站及其控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括主体及由主体延伸而出的至少两个脚座。基地站包括平台及定位机构。平台具有水平面，且供无人机停放。定位机构包括至少两个移动构件。这些移动构件系可移动地设于平面，并在第一及第二位置之间移动。当这些移动构件位于第二位置时，移动构件夹持而固定无人机的那些脚座，且各脚座与水平面成倾斜角，而此倾斜角小于九十度。借此，可稳固无人机。

技术领域

本发明是有关于一种无人机的监控技术，且特别是有关于一种用于无人机的监控系统、基地站及其控制方法。

背景技术

各行各业应用监控技术，以对设备、建筑、或其他资产监控，研究单位可能会对其动物、或生态监控，而政府机关也可能会对道路、公园、或出入口监控。为了免除人为因素，现今已有自动监控方式，自动化监控设备会被架设于特定场所进行环境监控。自动化监控设备可包括无人机及充电设备。然而，现有的自动化监控设备仍存在下述问题。例如，无人机降落的稳定性：无人机降落于充电设备的过程可能会受外界侧风影响，使降落的稳定性降低。灵活机动性差；充电设备通常固定设置，因此监控区域恐受限于无人机的航行范围。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种监控系统、基地站及其控制方法，提供可移动地基地站，并具有多重固定及定位辅助机制。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的监控系统包括无人机及基地站。无人机包括主体及由主体延伸而出的至少两个脚座。基地站包括平台及定位机构。平台具有水平面，且供无人机停放。定位机构包括至少两个移动构件。这些移动构件系可移动地设于平面，并在第一及第二位置之间移动。当这些移动构件位于第二位置时，移动构件夹持而固定无人机的那些脚座，且各脚座与水平面成倾斜角，而此倾斜角小于九十度。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的基地站包括平台及定位机构。平台具有水平面，且供无人机停放，而此无人机包括主体及脚座。定位机构包括至少两个移动构件。这些移动构件系可移动地设于平面，并在第一及第二位置之间移动。当这些移动构件位于第二位置时，移动构件夹持而固定无人机的那些脚座，且各脚座与水平面成倾斜角，而此倾斜角小于九十度。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的控制方法包括下列步骤。控制无人机停放于平台。此无人机包括主体及至少两个脚座，而平台具有水平面。反应于无人机停放于平台，控制设于平台的至少两个移动构件自第一位置移动至第二位置。当移动构件位于第二位置时，移动构件夹持而固定无人机的脚座，且各脚座与水平面成倾斜角，且此倾斜角小于九十度。

基于上述，本发明实施例基地站的定位机构与无人机的脚座处采用特殊的角度及缓冲物，从而固定无人机。此外，本发明实施例的基地站具有移动载具，可依据需求移动至特定地点或位置，从而大幅扩展巡航范围。为了防止移动载具移动时造成无人机左右晃动或上下跳跃震动情况，供无人机停放的平台与移动载具之间构设有缓冲装置，且防护门盖内侧亦设有缓冲物。借此，可提供三重震动抑制机制。另一方面，为了让无人机在移动载具移动的过程中仍可顺利降落，本发明实施例依序透过卫星定位、红外线对位及机构辅助定位来引导无人机移动至定位。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例监控系统的元件方块图。