[发明专利]一种适应范围广的窄型钻装锚一体机

说明书

本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。

技术领域

本发明涉及一种钻装锚一体机，尤其是涉及一种既能在狭窄的小型巷道又可在中大型巷道使用的窄型钻装锚一体机。

背景技术

众所周知，传统钻装机外形结构尺寸组成是：钻臂总高度结构尺寸由下述四部分结构形成：①平台是固定在行走的底盘车架上面，②钻臂总成安装在小车前端，③整台小车含操作系统在固定平台上部滑动，④钻臂总成安装在移动小车前端的安装座上。宽度结构尺寸组成：①右钻臂平台宽度B1+②运输槽体宽度B2+③左钻臂平台宽度B3+④挖掘工作臂操作平台（后部装液压系统和电器系统）宽度B4。长度结构尺寸(机器左侧或右侧)：①小车在上部滑动的固定平台长度+②平台后部安装在车架上的油箱或电器开关或锚杆机电机长度+③前部铲板挖掘臂长度+④后部运槽体满足转运最短长度。这些结构使钻装机整体结构尺寸较大，只能在中大断面的巷道内进行作业，不能适应在小型巷道内进行施工，增加了设备投资，限制了作业效率。

发明内容

针对上述现有技术中传统钻装机所存在的问题，本发明提供了一种钻装锚机结构体积小，既能满足在小型巷道内作业，又能知适用在中大型断面的巷道作业的窄型钻装锚一体机。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、履带行走机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，在车架后部设置有锚杆机，所述伸缩平台的伸出平台通过连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连，伸缩臂通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，所述活动槽体与抬槽油缸相连，所述伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸出平台包括能在固定平台内移动的伸缩管，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸缩管包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，所述三级伸缩管一端设置有用于钻臂或锚杆臂相连的连接座，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

本发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，

先稳定机器重心。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图，

图2是本发明的左视结构示意图，

图3是伸缩平台伸出后的剖视结构示意图。