[发明专利]目标跟踪方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

根据确定的目标物体对获取到的第一视频帧按照获取的顺序进行跟踪，得到带有目标物体标记的第二视频帧，并按照所述跟踪的顺序显示所述第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧一一对应；

若在所述跟踪过程中判定所述目标物体丢失，则在丢失所述目标物体的时刻之后，直接按照所述第一视频帧获取的顺序，显示不带所述目标物体标记的所述第一视频帧；

在丢失所述目标物体的时刻之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体标记的第三视频帧；

从所述第三视频帧所对应的所述第一视频帧开始，按照所述第一视频帧获取的顺序，恢复对所述第一视频帧的所述跟踪，得到带有所述目标物体标记的第四视频帧，并按照所述跟踪的顺序显示所述第四视频帧，其中，所述第四视频帧与所述第一视频帧一一对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在丢失所述目标物体的时刻之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体的第三视频帧包括：

在丢失所述目标物体之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，按照预设步长，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体标记的第三视频帧。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在丢失所述目标物体的时刻之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体的第三视频帧包括：

在所述第一视频帧上查找与所述目标物体类型相同的所有第一物体；

在所述第一物体中查找与所述目标物体相同的第二物体，并将所述第二物体作为该第三视频帧上的所述目标物体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第三视频帧对应的所述第一视频帧开始，按照所述第一视频帧获取的顺序，恢复对所述第一视频帧的所述跟踪，得到带有所述目标物体标记的第四视频帧，并按照所述跟踪的顺序显示所述第四视频帧包括：

从所述第三视频帧对应的所述第一视频帧开始，按照所述第一视频帧获取的顺序，恢复对所述第一视频帧的所述跟踪，得到带有所述目标物体标记的第四视频帧；

若所述第四视频帧与正在显示的所述第一视频帧为同一帧，开始按照所述跟踪的顺序显示所述第四视频帧。

5.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

跟踪模块，用于根据确定的目标物体对获取到的第一视频帧按照获取的顺序进行跟踪，得到带有目标物体标记的第二视频帧，并按照所述跟踪的顺序显示所述第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧一一对应；

第一丢失处理模块，用于，若在所述跟踪过程中判定所述目标物体丢失，则在丢失所述目标物体的时刻之后，直接按照所述第一视频帧获取的顺序，显示不带所述目标物体标记的所述第一视频帧；

第二丢失处理模块，用于在丢失所述目标物体的时刻之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体标记的第三视频帧；

跟踪恢复模块，从所述第三视频帧所对应的所述第一视频帧开始，按照所述第一视频帧获取的顺序，恢复对所述第一视频帧的所述跟踪，得到带有所述目标物体标记的第四视频帧，并按照所述跟踪的顺序显示所述第四视频帧，其中，所述第四视频帧与所述第一视频帧一一对应。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二丢失处理模块还用于：

在丢失所述目标物体之后，在所述第一视频帧中按照所述第一视频帧获取的顺序，按照预设步长，对所述第一视频帧进行所述目标物体的查找，以查找得到一个带有所述目标物体标记的第三视频帧。