[发明专利]汽车转向轮定位检测装置

说明书

本发明公开了一种汽车转向轮定位检测装置，具有延长杆、RTU盒、激光发射器、电路板、摄像头A和摄像头B；RTU盒与延长杆连接。发明所述一种汽车转向轮定位检测装置，汽车前束的测量方式，车轮上各安装一套测量装置，该装置中包含有线段激光束、CCD及光学测量系统、滤光窗及投影平面；如果两个车轮完全平行，则通过CCD测量到的角度偏移(需要标定)为0，如果有前束角存在，通过CCD测量到的偏移和车轮轮距可以计算出前束角；车轮外倾角、主销内倾、主销外倾以上三个参数通过三轴倾角传感器测量获得，车轮外倾可以直接度数读取，主销内倾和主销外倾可以通过转动车轮±20度后获得的车轮外倾角度间接计算获得。

技术领域

本发明涉及一种转向轮定位检测设备，具体讲是一种汽车转向轮定位检测装置。

背景技术

在实际操作中，汽车转向轮需要实时进行定位检测工作，现有检测方式较为繁琐，目前缺乏一种快速实现汽车转向轮定位检测装置。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种汽车转向轮定位检测装置。

本发明是这样实现的，构造一种汽车转向轮定位检测装置，其特征在于：具有延长杆、RTU盒、激光发射器、电路板、摄像头A和摄像头B；RTU盒与延长杆连接，RTU盒的内部设置有激光发射器，RTU盒的两侧面形成投影面和激光接收窗；RTU盒的底部设置有电路板，电路板上连接有摄像头A和摄像头B；RTU盒的外侧面设置有充电器插孔和电源开关。

根据本发明所述一种汽车转向轮定位检测装置，其特征在于：1)、车轮前束角：汽车前束的测量采用如图2所示，车轮上各安装一套所示测量装置，装置中包含有线段激光束(射向对面的测量装置)、CCD及光学测量系统、滤光窗及投影平面；

如果两个车轮完全平行，则通过CCD测量到的角度偏移(需要标定)为0，如果有前束角存在，通过CCD测量到的偏移和车轮轮距可以计算出前束角。

2)、车轮外倾角；

3)、主销内倾、主销外倾：

以上三个参数通过三轴倾角传感器测量获得，车轮外倾可以直接度数读取，主销内倾和主销外倾可以通过转动车轮±20度(由该传感器的旋转角提供参数)后获得的车轮外倾角度间接计算获得。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种汽车转向轮定位检测装置，如图所示，具有延长杆、RTU盒、激光发射器、电路板、摄像头A和摄像头B；RTU盒与延长杆连接，RTU盒的内部设置有激光发射器，RTU盒的两侧面形成投影面和激光接收窗；RTU盒的底部设置有电路板，电路板上连接有摄像头A和摄像头B；RTU盒的外侧面设置有充电器插孔和电源开关。那么，发明所述一种汽车转向轮定位检测装置，汽车前束的测量方式，车轮上各安装一套测量装置，该装置中包含有线段激光束(射向对面的测量装置)、CCD及光学测量系统、滤光窗及投影平面；如果两个车轮完全平行，则通过CCD测量到的角度偏移(需要标定)为0，如果有前束角存在，通过CCD测量到的偏移和车轮轮距可以计算出前束角；车轮外倾角、主销内倾、主销外倾以上三个参数通过三轴倾角传感器测量获得，车轮外倾可以直接度数读取，主销内倾和主销外倾可以通过转动车轮±20度(由该传感器的旋转角提供参数)后获得的车轮外倾角度间接计算获得。

附图说明

图1是定位检测装置示意图；

图2是汽车前束的测量状态示意图；

图3是激光发射器投影示意图；

图4是投影面示意图。

具体实施方式