[发明专利]一种用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车在审
申请号: | 201910048783.3 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109572929A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 田新亮;李家炜;王鹏;张芳园;潘雨婷;刘浩学;李欣;吴夏 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63B9/00 | 分类号: | B63B9/00;G01M99/00 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 激励控制 铝板 滑翔机 小车 小阻力 波浪 车轮 伺服电机控制器 水槽 功能基础 海洋工程 水槽侧壁 伺服电机 拖车框架 现有设备 小车横向 运行阻力 车轮架 减速机 绕线轮 水槽壁 凸起 配合 船舶 研究 试验 改进 | ||
1.一种用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,包括导轨、拖车载体、铝板、垂荡激励控制设备;所述导轨设置于水槽侧壁上方;所述拖车载体包括拖车框架、车轮架、车轮,所述导轨位于所述拖车载体两侧的下方,所述车轮架位于所述拖车框架两侧的下方,所述车轮上部嵌入并与所述车轮架连接;所述铝板位于所述拖车载体的上方,所述垂荡激励控制设备包括伺服电机、减速机、绕线轮、伺服电机控制器,所述垂荡激励控制设备位于所述铝板上方,所述伺服电机的信号输入端与所述伺服电机控制器的信号输出端连接,所述伺服电机位于所述减速机的一侧,所述绕线轮设置于轴上,所述轴两端设置有轴承座,所述轴承座设置于所述铝板上,所述绕线轮位于所述减速机的另一侧。
2.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述导轨下部设置有凹槽,所述凹槽的横向尺寸等于所述水槽侧壁的厚度,所述导轨的横向尺寸不小于所述水槽侧壁的厚度。
3.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述导轨材质为铝合金,所述导轨设置为一体成型。
4.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述导轨平面上部设置有导轨凸起,所述导轨凸起为纵向半圆柱体。
5.如权利要求4所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述导轨凸起的宽度不小于所述车轮的横向尺寸。
6.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述车轮轮面为内凹的半圆柱体,材质为铜铝合金。
7.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述拖车框架的长度与两侧所述水槽侧壁的距离相同。
8.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述车轮架设置为两组,每组两个,两组所述车轮架对称设置于所述拖车框架两侧下方。
9.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述车轮与所述导轨滚动接触。
10.如权利要求1所述的用于研究波浪滑翔机性能的小阻力小车,其特征在于,所述导轨设置为两条,单条所述导轨的长度不小于所述水槽侧壁长度的两倍,试验时铺设在两侧所述水槽侧壁上。
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