[发明专利]一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，包括电子控制单元、制动单元和辅助能量回收单元，所述制动单元包括两个冗余结构的电机以及与电机相连的单向离合器，所述辅助能量回收单元包括橡胶盘（18）、锥齿轮组（19）、第三电机转子（20）与第三电机定子（21），橡胶盘（18）安装于制动压块（15）上，橡胶盘（18）与锥齿轮组（19）相连，锥齿轮组（19）安装在第三电机转子（20）上，第三电机定子（21）安装在制动器壳体（13）内，与第三电机转子（20）组成第三电机；

所述电子控制单元包括BCU（1），BCU（1）检测接收到制动踏板信号，且电机未出现故障，第二电机（6）不工作，第一电机（5）正转，滚珠丝杠（10）运动压紧制动压块（15），制动压块（15）将制动片（16）与橡胶盘（18）压在制动盘（17）上，开始制动，橡胶盘（18）旋转，进行能量回收；

所述BCU（1）判断此时仍有制动踏板信号，则保持当前制动状态；若无制动踏板信号，BCU（1）控制第二电机（6）反转，第一电机（5）不工作。

2.根据权利要求1所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述冗余结构的电机，一个电机只停止或正转，另一个电机只停止或反转。

3.根据权利要求1或2所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，当某一电机故障时，电机控制器控制另一电机完成正转提供制动力和反转复位。

4.根据权利要求1所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述辅助能量回收单元产生的电能存储在电池（2）中。

5.根据权利要求3所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述电机控制器与BCU（1）相连。

6.一种根据权利要求1 所述的高可靠性EMB线控制动系统的控制方法，其特征在于，BCU（1）接收制动间隙x，并判断x是否等于预设制动间隙x₀，若等于，则电机不工作，BCU（1）检测是否接收到制动踏板信号，若未接收到，线控制动系统不制动，若接收到，判断电机是否故障，若电机出现故障，未故障电机实现制动，制动系统报警，若电机未出现故障，第一电机（5）正转，滚珠丝杠（10）运动压紧制动压块（15），制动压块（15）将制动片（16）与橡胶盘（18）压在制动盘（17）上，开始制动，橡胶盘（18）旋转，进行能量回收，再次判断系统是否制动，若存在制动，则保持当前制动状态，若不存在制动，控制第二电机（6）反转，第一电机（5）不工作，制动过程结束，并继续判断下一时刻是否制动；若x不等于预设制动间隙x₀，则控制第一电机（5）工作，直至x = x₀。